樹莓派與Arduino串列埠通訊實驗

目標：樹莓派通過串列埠傳送字元's'，arduino收到後字元's'後列印字串'i am cdq',同時arduino自帶的13引腳led燈會閃爍。

這篇寫的有點亂，有不清楚地方請向我反映，我會及時修改。

在arduinoide中編寫程式

void setup()

void loop()
}

然後將usb口從電腦上拔掉，插到樹莓派usb上，否則串列埠會被占用。

樹莓派有兩個串列埠，乙個是mini，乙個是ama0，mini是自帶晶振驅動的，穩定性不高，ama0是外部晶振驅動的，穩定性高，因此這裡將啟用ama0串列埠。

sudo nano /boot/cmdline.txt

ddwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=vator=deadline rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

ctrl+xy回車

輸入：

sudo nano /etc/inittab

#t0:23:respawn:/sbin/getty -l ttyama0 115200 vt100

檢視串列埠是否啟用

ls -l /dev

不要指望他會有什麼好看的畫面，哈哈哈。

安裝minicom

sudo apt-get install minicom

minicom -b 115200 -o -d /dev/ttyama0

如果回顯開啟，則你輸入乙個字母他也同樣輸出相同的字母，效果為aabbcc，

如果此時沒有出現aabbcc，則可能是回顯沒有開啟，ctrl+a，再按e，開啟回顯，再次測試。

或者連線好樹莓派與arduino的串列埠後輸入s，看minicom是否有返回i am cdq

樹莓派與arduino的接線方式為：

樹莓派arduino

8腳（txd）

0腳（rx）

10腳（rxd）

1腳（tx）

usb口

在樹莓派桌面新建ser.py檔案

import serial

ser=serial.serial('/dev/ttyama0',115200,timeout=1)
try:
while 1:
ser.write('s')
response=ser.readall()
print (response)
except:
ser.close()

/home/pi/desktop

sudo python ser.py

同時，arduino的燈會閃爍。

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