樹莓派與Arduino的串列埠通訊

樹莓派b+擁有4個usb口，而arduino正好有usb轉串列埠，這樣我們就能夠很容易的利用這一對介面來實現樹莓派與arduino之間的串列埠通訊。

arduino端的程式：

string recv="";

int led=3;
void setup()
void loop()
if(recv.length()>0)
}  else
serial.flush();
}

import serial

import time
data=""
ser=serial.serial("/dev/ttyacm0",9600)
ser.flushinput()
ser.flushoutput()
def recv(serial):
while true:
data=ser.read(1)
if data=="":
continue
while 1:
n=ser.inwaiting()
#print n
if n>0:
data+=ser.read(n)
time.sleep(0.1)
else:
break
return data
def main():
while true:
try:
data=recv(ser)
print data
ser.flushinput()
send=raw_input("input your message to mr. arduino:")
ser.write(send)
#data=recv(ser)
#print data
except keyboardinterrupt:
ser.close()
if __name__=="__main__":
main()

樹莓派和Arduino之間通過串列埠進行通訊

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