PCL推薦的命名規範 2

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函式和類的成員函式的命名應該採用camelcased，也就是連寫單詞組成命名，除了首個單詞首字母小寫其他單詞首字母大寫，它們的引數命名單詞之間用下劃線隔開，函式和類的成員函式命名最好採用動詞，應該確保這些名字能清楚的表達函式和類成員函式的功能，例如：checkforerrors()而不是errorcheck(), dumpdatatofile()而不是datafiledump()，正確的用法：

int

int example_arg);

變數的命名應該單詞之間用下劃線隔開例如：

int my_variable;

a.迭代子變數命名

迭代子變數應該反應出它們迭代的物件，例如：

std::listpid_list;

std::list
::iterator pid_it;//
指示迭代的物件為點的索引

b.常量命名

常量的名字應該是全大寫，例如：

const

static
int my_constant =1000;

c.成員變數命名

類的成員變數命名單詞之間用下劃線隔開並且以下劃線結尾，例如：

int example_int_;//

對閱讀pcl原始碼很有幫助，可明顯區分成員變數與區域性變數

int

main ()

1.**海、郭浩、蘇偉.點雲庫pcl學習教程（isbn 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版社2012-10

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