測試有位置感測器的程式
之前是轉不了的，現在我把電機的w 相和
v相 調整了以後，電機可以轉動了
實際測試
電路板上的v相測試環 對應電機的
w相
低速度轉動時候
黃色是w相的端電壓 紫色為
w相電流 藍色是霍爾感測器的輸出訊號
如下波形 600 波形
波形600
波形601
電機高速度執行時候 （3000r/min）
波形 602 波形
波形602
波形603
結論：直流無刷電機的霍爾感測器輸出訊號的特點：
高電平
：起始於
懸空相導通為 +24v 終止於 懸空相導通為
-24v
低電平：
起始於懸空相導通於 -24v 終於於 懸空相導通為
+24v
無刷直流電機（無感測器）學習 （2）
一.內容 此次學習主要完成了無霍爾感測器的電機的工作原理及對應程式的學習。二.知識點 1.無感無刷直流電機 經過前面的學習，了解到了有感測器的工作原理。簡單的來說，就是通過通斷更改繞組的磁場，使得永磁轉子會隨著磁場的變換為變換，但是要想讓電機隨著乙個方向變換的話，那麼三個繞組的磁場變換也要按照一定的...
無刷直流電機學習（3）
一.內容 此次學習主要完成了無霍爾感測器的電機的程式的學習理解和相關引數的認識。二.知識點 三段式啟動 三段式啟動是在定時器tim1的中斷處理函式中。由於電機在靜止時反電動勢為0或者反電動勢很低，無法根據反電動勢訊號確定轉子磁極的位置，因此需要等反電動勢能檢測到過0時，再切換至無刷直流電機執行狀態。...
有刷直流電機控制
有刷直流電機介紹 有刷直流電機 brushed dc，bdc 是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由於電刷和換向器的存在，...