無刷直流電機虛擬中性點分析

2021-09-27 08:16:23 字數 954 閱讀 6507

對於反電動勢波形平頂寬度為120°的無刷直流電機,由下圖可知,反電動勢

的過零點延遲30°即為換相點。

反電動過零硬體檢測一般通過比較相電壓或端電壓的過零點來實現,而檢測相電壓或端電壓,均需要用到電機中點。對於定子繞組星型連線的無刷直流電機,電機中點一般不引出,此時,需要重構電機中點來實現,也就是這裡所說的虛擬中性點。常用的無刷直流電機主電路及等效電路圖如下圖。

而常見的虛擬中性點的重構方式有以下兩種,一種是以電阻網路的中點作為電機中點,而另外一種則是以直流母線電壓中點作為電機的中點。具體電路圖見下圖。

兩種虛擬中性點均有一定的誤差,原因是在實際計算相反電動勢的過零點時,由於濾波電路和pwm高頻訊號干擾等因素得到的過零點將偏離實際的換向點,而此時虛擬重構出來的電阻網路中點與實際的電機中點點位並不相等,特別是對於不導通相在非換相期間有續流現象時,上述兩點電位將相差更大。因此兩種虛擬中性點存在一定的限制,下邊具體介紹兩種虛擬中性點的適用範圍。

電阻網路的虛擬中點與電機中點對比

對於以電阻網路的中點作為虛擬中性點的電路來說,單拿b相來說的話,當且僅當ub=(ua+uc)/2時,us=un,在這個時刻點正好為相反電動勢eb的過零點,也就是說,在相反電動勢的過零點時刻的虛擬電機中性點與實際電機中性點一致。其他a,b兩相同理。

直流母線虛擬中性點與電機中點對比

對於以直流母線虛擬中性點來說,vt1與vt2導通時,vt1與vt2斷開,vd4與vd5續流,僅這兩種情況下才相等。

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