這裡總結一下點、圓、矩形之間的簡單碰撞檢測演算法（矩形不包括旋轉狀態）
點和圓的碰撞檢測：
1.計算點和圓心的距離
2.判斷點與圓心的距離是否小於圓的半徑
iscollision: function(point, circle)
else
}
點和矩形的碰撞檢測：
1.獲取矩形的左上角座標p1和右下角座標p2
2.判斷點p的x座標是否在p1和p2的x座標之間，並且p的y座標是否在p1和p2的y座標之間
iscollision: function(point, rect)
else
}
圓和圓的碰撞檢測：
1.計算兩圓的圓心距
2.判斷圓心距是否小於兩圓的半徑之和
iscollision: function(circle1, circle2)
else
}
矩形和矩形的碰撞檢測：
1.在水平方向上，判斷兩個矩形中點x座標的距離是否小於兩個矩形寬度的一半之和
2.在垂直方向上，判斷兩個矩形中點y座標的距離是否小於兩個矩形高度的一半之和
iscollision: function(rect1, rect2)
else
if(rect1.x <= rect2.x && rect2.x >= rect1.x + width1/2 + width2/2)
else
if(rect1.y >= rect2.y && rect2.y <= rect1.y - height1/2 - height2/2)
else
if(rect1.y <= rect2.y && rect2.y >= rect1.y + height1/2 + height2/2)
else
}
圓和矩形的碰撞檢測：
iscollision: function(circle, rect)
else
}
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