1：io配置:。上拉輸入模式：區別在於沒有輸入訊號的時候預設輸入高電平（因為有弱上拉）。下拉輸入模式：區別在於沒有輸入訊號的時候預設輸入低電平（因為有弱下拉）。對於浮空輸入模式顧名思義也就
是輸入什麼訊號才是什麼訊號，對於浮空輸入要保證有明確的輸入訊號。
2：stm32的gpio既可以設定為輸出也可以設定為輸入，當設定為輸入時，輸出還是可以有效的，當設為上拉時，可以把輸出設
為高電平，而設為下拉輸入時，把輸出設為低電平，這樣就有了上拉和下拉。
3：stm32 支援 jtag 和 swd 兩種**介面，他們和普通的 io 口共用，當需要使用普通 io口的時候，則必須先禁止
jtag/swd。stm32 在預設狀態下是開啟 jtag 的，所以那些和 jtag共用的 io 口，在預設狀態下是不能做普通 io 口使用的。
我們可以通過 afio_mapr 暫存器的24~26 位來修改 stm32 的 jtag 配置，從而切換為普通 io 口或者其他狀態。原程式如下：
#include"sys.h"#include"delay.h"
#include"usart.h"
#define key0 pain(13) //pa13
#define key1 pain(15) //pa15
#define key2 pain(0) //pa0 wk_up
#define led0 paout(8)
#define led1 pdout(2)
void io_init(void)
void led_init(void) //pa8,pd2為輸出口
u8 key_scan(void)
if(key1==0)
if(key2==1) //按鍵按下時為高電平
else }
int main(void)
}}
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