OCC 矩陣變換

在opencadcade中, 通過gp_trsf類來進行矩陣變換操作,

採用矩陣在左的方式: 新點 = 變換矩陣 * 點

基本原理如下:

//

! defines a non-persistent transformation in 3d space.
//! the following transformations are implemented :
//! . translation, rotation, scale
//! . symmetry with respect to a point, a line, a plane.
//! complex transformations can be obtained by combining the
//! previous elementary transformations using the method
//! multiply.
//! the transformations can be represented as follow ://!
//! v1   v2   v3    t       xyz        xyz
//! | a11  a12  a13   a14 |   | x |      | x'|
//! | a21  a22  a23   a24 |   | y |      | y'|
//! | a31  a32  a33   a34 |   | z |   =  | z'|
//! |  0    0    0     1  |   | 1 |      | 1 |//!
//! where  defines the vectorial part of the
//! transformation and t defines the translation part of the
//! transformation.
//! this transformation never change the nature of the objects.

gp_trsf定義了單個平移, 旋轉, 縮放, 對稱等操作

複雜變換: 需要通過 gp_trsf乘法來實現, 如:

乙個物體要經過 縮放, 旋轉, 平移等一系列操作時, 必須定義為

平移 * 旋轉 * 縮放

python示例:

#

!/usr/bin/env python
#-*- coding:utf-8 -*-
import
math
from occ.gp import
(gp_pnt2d, gp_vec2d, gp_pnt, gp_vec,
gp_ax1, gp_ox, gp_oy, gp_oz,
gp_trsf)
atranslation =gp_trsf()
atranslation.settranslation(gp_vec(1, 1, 1))
arotate =gp_trsf()
arotate.setrotation(gp_oz(), math.pi)
atransform = atranslation *arotate
deftest1(): 
print('
測試1, 平移 -> 旋轉')
pt = gp_pnt(-1, -1, -1)
print
(pt.coord())
pt2 =pt.transform(atranslation)
print
(pt.coord())
pt2 =pt.transform(arotate)
print
(pt.coord())
deftest2():
print('
測試2, 平移 * 旋轉')
pt = gp_pnt(-1, -1, -1)
print
(pt.coord())
pt2 = pt.transform(atranslation *arotate)
print
(pt.coord())
deftest3():
print('
測試3, 旋轉 -> 平移')
pt = gp_pnt(-1, -1, -1)
print
(pt.coord())
pt2 =pt.transform(arotate)
print
(pt.coord())
pt2 =pt.transform(atranslation)
print
(pt.coord())
deftest4():
print('
測試4, 旋轉 * 平移')
pt = gp_pnt(-1, -1, -1)
print
(pt.coord())
pt2 = pt.transform(arotate *atranslation)
print
(pt.coord())
if__name__ == '
__main__':
test1()
test2()
test3()
test4()

輸出結果為:

測試1, 平移 -> 旋轉
(-1.0, -1.0, -1.0)
(0.0, 0.0, 0.0)
(0.0, 0.0, 0.0)
測試2, 平移 * 旋轉
(-1.0, -1.0, -1.0)
(2.0, 2.0, 0.0)
測試3, 旋轉 -> 平移
(-1.0, -1.0, -1.0)
(1.0000000000000002, 0.9999999999999999, -1.0)
(2.0, 2.0, 0.0)
測試4, 旋轉 * 平移
(-1.0, -1.0, -1.0)
(0.0, 0.0, 0.0)

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