大部分使用stm32開發nrf24l01的使用者基本都是照搬常見的幾個開發板的源**，在這裡我做一些總結：
1.源**中在while(1)的迴圈中有 nrf24l01_tx_mode();或nrf24l01_rx_mode();類似這樣的**,因為原始碼中需要檢測按鍵以便切換的不同的模式，對於正常使用來講，都是傳送接收方確定了的，所有，只需要一次即可，沒必要放到while中。
2.接收方和傳送方的address必須一致，這一點尤為重要。
3.發射的通道即頻率必須一致，這個好理解。速率，資料長度，也要一致！
4.接收方無論是在中斷中接收還是在while中接收，接收後必須清掉fifo暫存器，否則會出現傳送1－3次就不能正確傳送的現象。
5。傳送方如果是自動應答的模式，就會有檢測沒有應答重發的機制，一旦接收端不正常，傳送方就會自動重發，直到達到最大傳送次數，此時就要求接收方開機，且能正常接收-清空fifo。
STM32除錯PID心得
近來從機械轉為電子開始除錯底盤，底盤的控制程式已寫好，我要做的工作主要是調引數。看過很多pid的書，理論基本一樣響應慢就加大p值，而在速度控制中基本都不用d即微分，因為電機速度太快了，d值起不了作用的。相應的誤差較大時則增大i值。道理就是這麼個理兒。但可能很多人都不知道p值是有兩個的乙個加速用，乙個...
STM32軟體SPI實現NRF24L01
nrf一共是八個引腳，除去vcc和gnd還有六個引腳。所以我們只需要配置這六個引腳就可以了。這六個引腳分別是sck,mosi,miso,csn,ce,irq 除了miso和irq配置成輸入，其他的都配置為輸出即可，其實如果不配irq也沒事，如果有需要的話可以配置，不配的也是可以的，不會影響微控制器的...
STM32經驗心得
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