nrf一共是八個引腳，除去vcc和gnd還有六個引腳。
所以我們只需要配置這六個引腳就可以了。
這六個引腳分別是sck,mosi,miso,csn,ce,irq
除了miso和irq配置成輸入，其他的都配置為輸出即可，其實如果不配irq也沒事，如果有需要的話可以配置，不配的也是可以的，不會影響微控制器的通訊。
配置輸入和輸出就和配置led和按鍵輸入是一樣的，**可以參考led和按鍵輸入的**。
以上的**是nrf的初始化
接下來我們需要幾個巨集定義，具體的作用是方面我們隨時改變管教的高低電平
/* sck pa0 */
#define nrf_sck(x) gpioa->odr &=~(1<<0);gpioa->odr |= x<<0
/* mosi pa1*/
#define nrf_mosi(x) gpioa->odr &=~(1<<1);gpioa->odr |= x<<1
/* miso pa2*/
#define nrf_miso(x) gpioa->odr &=~(1<<2);gpioa->odr |= x<<2
#define nrf_miso_value (u8)((gpioa->idr&0x04)>>2)
/* csn pa3 */
#define nrf_csn(x) gpioa->odr &=~(1<<3);gpioa->odr |= x<<3
/* ce pa4 */
#define nrf_ce(x) gpioa->odr &=~(1<<4);gpioa->odr |= x<<4
/* irq pa5 */
#define nrf_irq_value (u8)((gpioa->idr&0x20)>>5)
我們還需要相應的暫存器的位址巨集定義
#define nrf_read_reg 0x00
#define nrf_write_reg 0x20
#define rd_rx_pload 0x61
#define wr_tx_pload 0xa0
#define flush_tx 0xe1
#define flush_rx 0xe2
#define reuse_tx_pl 0xe3
#define nop 0xff
#define config 0x00
#define en_aa 0x01
#define en_rxaddr 0x02
#define setup_aw 0x03
#define setup_retr 0x04
#define rf_ch 0x05
#define rf_setup 0x06
#define status 0x07
#define max_tx 0x10
#define tx_ok 0x20
#define rx_ok 0x40
#define observe_tx 0x08
#define cd 0x09
#define rx_addr_p0 0x0a
#define rx_addr_p1 0x0b
#define rx_addr_p2 0x0c
#define rx_addr_p3 0x0d
#define rx_addr_p4 0x0e
#define rx_addr_p5 0x0f
#define tx_addr 0x10
#define rx_pw_p0 0x11
#define rx_pw_p1 0x12
#define rx_pw_p2 0x13
#define rx_pw_p3 0x14
#define rx_pw_p4 0x15
#define rx_pw_p5 0x16
#define nrf_fifo_status 0x17
#define tx_adr_width 5
#define rx_adr_width 5
#define tx_pload_width 32
#define rx_pload_width 32
/* 寫入的時候並讀取乙個位元組 */
u8 nrf_wr
(u8 byte)
return byte;
}
/* 向乙個暫存器寫入乙個值 */
u8 nrf_wr_reg
(u8 reg,u8 value)
/* 讀取暫存器 */
u8 nrf_read
(u8 reg)
/* 讀取指定長度的值 */
u8 nrf_read_buf
(u8 reg,u8 *pbuf,u8 bytes)
nrf_csn(1
);return status;
}/* 寫入指定長度的值 */
u8 nrf_write_buf
(u8 reg,u8 *pbuf,u8 bytes)
nrf_csn(1
);return status;
}
/* nrf自檢 */
/* 就是先寫入乙個值 然後再讀出乙個值 看一下自己讀出來的是否和自己寫入的是否一樣*/
/* 一樣自檢通過 不一樣自檢不通過 */
u8 nrf24l01_check
(void);
nrf_write_buf
((nrf_write_reg+tx_addr)
,buf,5)
;nrf_read_buf
(tx_addr,buf,5)
;for
(i=0
;i<
5;i++)if
(buf[i]
!=0xa5
)break;if
(i!=5)
return1;
return0;
}
主機我們負責傳送資料，我們需要配置傳送位址和傳送的速率
從機負責接受資料，我們需要配置接收位址和接受速率等
/* 配置接受和傳送的位址 */
const u8 tx_address[tx_adr_width]=;
//傳送位址
const u8 rx_address[rx_adr_width]=;
//傳送位址
位址可以自己隨意設定，但是主機和從機的位址應該一樣，否則連線不上
/* rx模式 */
void
rx_mode
(void
)
/* tx模式 */
void tx_mode(void)
STM32 軟體模擬SPI時序驅動NRF24L01
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