學stm32的目的只是為了可以讓乙個電機轉動起來，哈哈哈是不是感覺沒什麼大目標。但是能讓電機轉起來就覺得很有成就感。
我在學之前有的概念就是：pwm,can,輸入輸出啥的，然而卻並不知道是幹什麼的。
前一段時間在**上買了一款stmf103的板子，買回來後裝了keil4花了好幾個小時，又花了好幾個小時配置了一下keil，然後按教程燒了一下led燈的工程。看著led燈閃爍，還是很有成就感的，雖然**基本沒怎麼看懂，因為還不是很懂位，十六進製制。對於gpio也不太懂。不過點燈應該就是輸入高低電平。
後來接觸了蜂鳴器，就是會叫的那個元器件，還會唱歌，葫蘆娃，葫蘆娃，葫蘆娃 。核心就是delay函式，給延遲發聲。
//上main.c的**
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
uint8_t beepflag=1;
int main(void)
}void tim2_irqhandler(void) //tim2中斷
}}
//這裡只上核心**
就可以控制用舵機做的機械爪來抓取東西啦，還是很有成就感的哈哈哈。
現在還在學習，等學到更多的東西再來分享吧。
STM32學習心得 八 初識中斷
typedef struct nvic type 其中最常用的就是中斷優先順序暫存器。同時，在 misc.h 韌體庫中也實現了部分與中斷相關的函式 void nvic prioritygroupconfig uint32 t nvic prioritygroup void nvic init nvi...
STM32學習心得 七 RCC時鐘樹初學習
後經過學習原子哥的講解，使我對時鐘樹有了更加深刻的認識。首先圖中藍色的正方形是stm32可能用到的時鐘源。分別是hsi hse lse lsi pll 嚴格來說，pll是由hse或hsi生成，並不單獨作為乙個時鐘源 其中最常用的是hse，它一般由外部晶振產生，比較穩定。而hsi是由內部rc振盪電路產...
STM32經驗心得
相關經驗及心得如下 摘要 1.在配置usart的tx完成中斷後，在沒有發數的情況下自動進入tx完成中斷函式。2 在tx配置完成後，相應的tc標誌位會自動置1，隨後就進入了tx完成中斷。3.相關配置程式編寫無誤，並已經開啟時鐘，依舊無法配置相關gpio及外設 4.adc通道 分為規則組和注入組 5.修...