modbus支援的功能碼：
下表是modbus支援的功能碼：
功能碼名稱
作用01
讀取線圈狀態
取得一組邏輯線圈的當前狀態（on/off)
02 讀取輸入狀態
取得一組開關輸入的當前狀態（on/off)
03 讀取保持暫存器
在乙個或多個保持暫存器中取得當前的二進位制值
04 讀取輸入暫存器
在乙個或多個輸入暫存器中取得當前的二進位制值
05 強置單線圈
強置乙個邏輯線圈的通斷狀態
06 預置單暫存器
把具體二進值裝入乙個保持暫存器
07 讀取異常狀態
取得8個內部線圈的通斷狀態，這8個線圈的位址由控制器決定
08 回送診斷校驗
把診斷校驗報文送從機，以對通訊處理進行評鑑
09 程式設計（只用於484）
使主機模擬程式設計器作用，修改pc從機邏輯
10 控詢（只用於484）
可使主機與一台正在首席執行官程式任務從機通訊，探詢該從機是否已完成其操作任務，僅在含有功能碼9的報文傳送後，本功能碼才傳送
11 讀取事件計數
可使主機發出單詢問，並隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應答產生通訊錯誤時
12 讀取通訊事件記錄
可是主機檢索每台從機的modbus事務處理通訊事件記錄。如果某項事務處理完成，記錄會給出有關錯誤
13 程式設計（184/384 484 584）
可使主機模擬程式設計器功能修改pc從機邏輯
14 探詢（184/384 484 584）
可使主機與正在執行任務的從機通訊，定期控詢該從機是否已完成其程式操作，僅在含有功能13的報文傳送後，本功能碼才得傳送
15 強置多線圈
強置一串連續邏輯線圈的通斷
16 預置多暫存器
把具體的二進位制值裝入一串連續的保持暫存器
17 報告從機標識
可使主機判斷編址從機的型別及該從機執行指示燈的狀態
18 （884和micro 84）
可使主機模擬程式設計功能，修改pc狀態邏輯
19 重置通訊鏈路
發生非可修改錯誤後，是從機復位於已知狀態，可重置順序位元組
20 讀取通用引數（584l）
顯示擴充套件儲存器檔案中的資料資訊
21 寫入通用引數（584l）
把通用引數寫入擴充套件儲存檔案，或修改之
22～64
保留作擴充套件功能備用
65～72
保留以備使用者功能所用
留作使用者功能的擴充套件編碼
73～119
非法功能
120～127
保留留作內部作用
128～255
保留用於異常應答
在這些功能碼中較長使用的是1、2、3、4、5、6號功能碼，使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
1、讀可讀寫數字量暫存器（線圈狀態）：
例：[11][01][00][13][00][25][crc低][crc高]
意義如下：
<2>命令號01：讀取數字量的命令號固定為01。
<5>crc校驗：是從開頭一直校驗到此之前。在此協議的最後再作介紹。此處需要注意，crc校驗在命令中的高低位元組的順序和其他的相反。
例：[11][01][05][cd][6b][b2][0e][1b][crc低][crc高]
意義如下：
<1>裝置位址和命令號和上面的相同。
<2>返回的位元組個數：表示資料的位元組個數，也就是資料1，2...n中的n的值。
<3>資料1...n：由於每乙個資料是乙個8位的數，所以每乙個資料表示8個開關量的值，每一位為0表示對應的開關斷開，為1表示閉合。比如例子中，表示20號(索引號為19)開關閉合，21號斷開，22閉合，23閉合，24斷開，25斷開，26閉合，27閉合...如果詢問的開關量不是8的整倍數，那麼最後乙個位元組的高位部分無意義，置為0。
<4>crc校驗同上。
2、讀只可讀數字量暫存器（輸入狀態）：
和讀取線圈狀態類似，只是第二個位元組的命令號不再是1而是2。
3、寫數字量（線圈狀態）：
例：[11][05][00][ac][ff][00][crc低][crc高]
意義如下：
<1>裝置位址和上面的相同。
<2>命令號:寫數字量的命令號固定為05。
<4>下置的資料高8位，低8位：表明需要下置的開關量的狀態。例子中為把該開關閉合。注意，此處只可以是[ff][00]表示閉合[00][00]表示斷開，其他數值非法。
<5>注意此命令一條只能下置乙個開關量的狀態。
裝置響應：如果成功把計算機傳送的命令原樣返回，否則不響應。
4、讀可讀寫模擬量暫存器（保持暫存器）：
例：[11][03][00][6b][00][03][crc低][crc高]
意義如下：
<1>裝置位址和上面的相同。
<2>命令號:讀模擬量的命令號固定為03。
例：[11][03][06][02][2b][00][00][00][64][crc低][crc高]
意義如下：
<1>裝置位址和命令號和上面的相同。
<2>返回的位元組個數：表示資料的位元組個數，也就是資料1，2...n中的n的值。例子中返回了3個模擬量的資料，因為乙個模擬量需要2個位元組所以共6個位元組。
<3>資料1...n：其中[資料1][資料2]分別是第1個模擬量的高8位和低8位，[資料3][資料4]是第2個模擬量的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值分別是555，0，100。
<4>crc校驗同上。
5、讀只可讀模擬量暫存器（輸入暫存器）：
和讀取儲存暫存器類似，只是第二個位元組的命令號不再是2而是4。
6、寫單個模擬量暫存器（保持暫存器）：
例：[11][06][00][01][00][03][crc低][crc高]
意義如下：
<1>裝置位址和上面的相同。
<2>命令號:寫模擬量的命令號固定為06。
<4>下置的資料高8位，低8位：表明需要下置的模擬量資料。比如例子中就把1號暫存器的值設為3。
<5>注意此命令一條只能下置乙個模擬量的狀態。
裝置響應：如果成功把計算機傳送的命令原樣返回，否則不響應。
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