按角度構建切變矩陣

切變是座標系的變換，非均勻的拉伸。切變時候，角度變化，但是面積或體積不變。也可以理解為座標軸間的角度變化，造成的扭曲。

如下圖，這是x座標根據y座標的切變，機械人的y座標沒有變化，只有x座標變化了，變化後的座標x`可以理解為將y座標乘以切變因子s與原座標x的和：x` = x + sy。如果是3d則增加z座標的切變因子t： x` = x + sy，y` = y + tz

切變因子通過切變角度計算。

那麼構建根據y座標切變x座標的**為：

float s = tan(d3dxtoradian(30

));d3dxmatrix matshear(
1.0f,0.0f,0.0f,0.0f,s,
1.0f,0.0f,0.0f
,0.0f,0.0f,1.0f,0.0f
,0.0f,0.0f,0.0f,1.0f
);g_device->settransform(d3dts_world,&matshear);

按角度構建切變矩陣

切變是座標系的變換，非均勻的拉伸。切變時候，角度變化，但是面積或體積不變。也可以理解為座標軸間的角度變化，造成的扭曲。如下圖，這是x座標根據y座標的切變，機械人的y座標沒有變化，只有x座標變化了，變化後的座標x 可以理解為將y座標乘以切變因子s與原座標x的和 x x sy。如果是3d則增加z座標的切...

Pandas DataFrame 按行構建

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缺陷按不同角度的統計

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