背景：
最近一直在使用c8051f340 + sja1000來實現can通訊，就sja1000部分做個記錄。
正文：整個系統結構拓撲圖如下：
兩路can，c8051f340作為cpu，處理can與usb資料。
轉入正題，關於sja1000的中斷。
sja1000的/int腳與微控制器的外部中斷輸入腳相連，平時/int保持高電平，當sja1000內部有中斷時，/int腳及變為低電平（微控制器外部輸入中斷引腳設定為低電平有效邊沿觸發），等待微控制器進行處理。
sja1000中斷部分應該關注兩個暫存器「ir」（interrupt register），「ier」（interrupt enable register）。顧名思義，「ier」為使能相應中斷，「ir」為指示中斷狀態，應當注意的是：當微控制器讀取了sja1000的「ir」暫存器後，/int腳重新變為高電平，「ir」暫存器所有位復位為0！
還有乙個值得注意的是：為了保險起見，應該要將「ier」清零，然後根據需要配置相應位。
為此，我也鬱悶了許久，過程如下：為了測試，於是將2路can相互接通，當通過sja1000_1傳送資料時，按照邏輯來說，sja1000_1傳送資料，sja1000_2過濾接收該條資料並產生接收完成中斷，可是這個sja1000_1竟然與sja1000_2同時產生中斷！而我中斷使能使用的是「或」的方式配置了「匯流排錯誤中斷」、「資料溢位中斷」「錯誤報警中斷」、「接收中斷」，sja1000_1不應該會在這個時候產生中斷！sja1000_1難道會過濾接收自己發的資料？這是首先被懷疑的，查了資料後發現，處於傳送狀態的節點是不會接收資料的。排除！折騰了許久才發現sja1000_1傳送完畢產生了傳送完成中斷，因此可以確認「傳送使能中斷」不清零的話，是有可能被開啟的（sja1000的官檔並未說明每一位的預設值），其它「使能中斷」亦如此，
記錄地點：深圳wz
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