李二的筆記張祖勳 院士攝影測量基礎知識
通過攝影進行測量intersection，看攝影測量
測繪中的前方交會：在已知位置點設站，對未知點進行測量(測量水平角和垂直角)，又叫角度交會
攝影測量中的前方交會：在地面上兩個已知位置，對未知物體拍攝兩張**，然後再影像上量測同名點a1和a2，求解未知點a的三維空間座標由計算機視覺，看攝影測量
計算機視覺的研究目標：使計算機具有通過二維影象認知三維環境資訊 的能力
最基本原理：兩眼中影像的差異，構成了攝影測量與計算機立體視覺的基礎
攝影測量基本流程：資料獲取 --> 資料處理 --> 構建三維實體模型攝影測量是一門由
二維影像構建三維空間的學科，攝影測量通過影像對物體進行測量
攝影測量基本任務：測繪各種比例尺的地形圖根據影像獲取位置，分為：
利用相互重疊的影像覆蓋整個攝影區域
沿飛行方向，相互重疊(60%以上)的影像，相鄰影像構成立體像對，進而構成航帶；可以用於工業的一些測量，諸如相互重疊(20%以上)的航帶構成區域
經歷了三個階段：
模擬攝影測量：完全依賴精密的光學機械儀器
解析攝影測量：精密的光學機械儀器+計算機
數字攝影測量：全部由計算機完成
資料獲取，即攝影：由三維轉換為二維的過程資料處理，即
攝影測量：由二維轉換為三維的過程
如果將成像條件恢復，將影像投影下來，就可以實現測量逆過程，或反轉過程
通過影像的量測實現對物體的直接測量，有兩個條件
共線條件方程：像點 a-(x,y)與物點a-(x,y,z)的共線關係9個引數：
分別在左、右影像上建立乙個目標區與搜尋區。
影像匹配的應用：影象拼接通常並非兩張像片，而是成百上千張，需要確定像片之間的相對位置，這就是相對定向，具體來說是：測定影像間同名點，確定它們的相對位置。
像片中同名點很多，最終可能產生密密麻麻的點雲，進而可以畫出等高線
無限的遐想空間，哦啦啦
以前攝影測量就直接說照相機，現在有各種各樣的感測器：
高解析度遙感衛星影像：比如worldview-2，高度770km， 焦距：13.3 m （光路經過轉換，實現超長焦距）
數碼航空相機：傳統攝影測量相機、普通數位相機等。現在特點是：數位相機為多視覺攝影提供了實際的可能
計算機視覺
pos系統：gps + imu，可用於直接測量外方位元素，也是雷射掃瞄的基礎
lidar：即雷射掃瞄，直接獲取地面點的點雲。雷射特有優勢：
多次回波。
干涉雷達： 沒有講到多視匹配，以增加匹配的可靠性 以尋找同名點為例，說明現在計算機的效能比人工強太多影像匹配
攝影測量雖然發展很快，但是根本原理不變，學好基礎十分十分十分重要
山大公開課學習筆記3
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