1.碰撞檢測
碰撞是用的象素級別的檢測，這也是導致效能不太高的其中乙個原因。原理是圓形區域在運動時，會判斷是否有地圖的資料點與圓心的距離小於圓半徑，如果有的話會將這些點存起來(如圖1)
}之前碰撞後產生的點集取第一點和最後一點，兩點可以生成一條直線，通過求出這條直線的斜率就可以得到碰撞後的運動方向(如圖2)：
3.貼邊校準
因為碰撞時會產生圓形區域嵌入到地圖中的情況，所以必須通過校準來讓圓形區貼著地圖(如圖3)
校準步驟(如圖4)：
1.藍色線段ab為碰撞產生的象素點集合；
2.點d為線段的中點，也是最後貼邊時會與圓形區域相交的點；
3.計算出圓心o點和d點的距離，得出線段od，然後再由圓的半徑oc減去od，則得出線段cd；
4.線段cd的長度為圓形區域位移的長度，方向由cd的斜率決定，這樣就完成了校準的位移。
其它說明：
目前做的只是乙個研究demo，實現了基本物理運動，地圖的生成是暫時用的cos(a)函式影象，各係數也是隨便設定了一些，還不是很優化。
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