黑線是壞電機丟數情況,
紅線是好電機丟數情況,
這個曲線是,用 定時器的中斷數 - 編碼器的脈衝數.
但是有個問題, 定時器的中斷次數(全部都是正的) 編碼器的脈衝數(這裡有正有負),
這裡是速度為40,然後上面的毛刺,代表什麼?? 代表顫抖嗎???
然後把速度改成10
黑色是壞電機, 紅色是好電機.兩者的丟步速率是不一樣的...
從上圖可以看出, 10的時候是沒有用的.要到40度每秒的時候,或許能夠根據撥動情況看出來...
下面是對比:
紅的是好的,黑的是壞的 (紅色是老師改好的)
上面只是直觀的圖形分析,
為了更好地用資料說話, 就是用資料的後乙個數減去前面的乙個數,(也就是斜率)然後畫圖:
得到的圖形並不是很明顯.
或許應該用,波動程度,,,也就是用stdevp 求一下方差,能夠更好代表資料.代表圖形的波動
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