一、函式原型
該函式
引數angleindegrees預設為false，即弧度，當置為true時，則輸出為角度。
phase函式根據函式
來計算角度，計算精度大約為0.3弧度，當x，y相等時，angle為0。
數學上函式atan2為：
該函式的值域為
，可以通過對負數結果加
的方法，將函式的結果對映到
範圍內。
而c++中atan2函式是通過正切值返回弧度的，並通過判斷x,y的正負決定象限，因此c++中atan2函式值域是從-pi到pi的。
二、小實驗
mat mat1(size(4,
1), cv_32fc1), mat2(size(4,
1), cv_32fc1), mat3;
mat1.at
<
float
>(0
, 0) =
1; mat2.at
<
float
>(0
, 0) =
1;mat1.at
<
float
>(0
, 1) =
1; mat2.at
<
float
>(0
, 1) =
-1;mat1.at
<
float
>(0
, 2) =
-1; mat2.at
<
float
>(0
, 2) =
1;mat1.at
<
float
>(0
, 3) =
-1; mat2.at
<
float
>(0
, 3) =
-1;phase(mat1,mat2,mat3,
true
);最後mat3的計算結果：
。由此可以看出opencv phase計算出的角度從0°-360°是已x軸正方向為0°，逆時針旋轉增加，符合我們平常角度的計算方式。
三、實際運用
使用函式來計算影象方向場
原始影象
//變數
matimg = cv::imread( "e:/template/***。png",0);
matgrad1,grad2,angle;
sobel(img, grad1, cv_64fc1, 1, 0); //求梯度
sobel(img, grad2, cv_64fc1, 0, 1);
blur(grad1,grad1,size(6,6));
blur(grad2,grad2,size(6,6));
phase(grad1, grad2, angle, true); //求角度
normalize(angle, angle, 0, 255, norm_minmax); //歸一化 方便顯示，和實際資料沒有關係
angle.convertto(angle,cv_8uc1);
說明
在進行角度計算之前，對sobel計算的兩個結果分別進行了6*6的平均卷積，這是基本的去噪思路。而後到phase一行，角度就已經求出來了，後面是為了方便顯示。
注意，這裡的角度是以x正方向為0，以逆時針為正方向，0-360的度量。並且顯而易見分了內外。這個圓是比較簡單的，如果對於複雜影象，就必須對角度的概念有深入理解。
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