在opencv中，可通過函式convexhull對一系列點的凸包，如由點組成的輪廓，通過convexhull函式，就能得到輪廓的凸包。
void convexhull(inputarray points, outputarray hull, bool clockwise=false, bool returnpoints=true);
inputarray points:要求凸包的點集;
outputarray hull:輸出的凸包點;
bool clockwise:bool變數，表示求得的凸包是順時針方向還是逆時針方向，true是順時針方向,false為逆時針方向
對於outputarray hull引數可以為std::vector,這是返回的是凸包點在原輪廓點集中的索引，當為std::vector時，表示的是凸包點的位置
在opencv中求凸包的演算法參見*****：
sklansky, j., finding the convex hull of a ****** polygon. prl 1 $number, pp 79-83 (1982)
Graham 掃瞄法找凸包 convexHull
通俗的話來解釋凸包 給定二維平面上的點集，凸包就是將最外層的點連線起來構成的凸多邊型，它能包含點集中所有的點 由最底的一點 p 1 開始 如果有多個這樣的點，那麼選擇最左邊的 計算它跟其他各點的連線和 x 軸正向的角度，按小至大將這些點排序，稱它們的對應點為 p p p 這裡的時間複雜度可達 o n...
Opencv中cvFindContours函式解析
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