基本概念
wpf中3d空間基本座標系是右手座標系。
wpf中3d空間的原點是(0,0,0)
position:
這個引數用來表示相機在空間內的座標。引數是(x,y,z)。當修改相機的這個引數時，這個座標是根據原點修改。這個概念是最為簡單理解的（綠色方塊為相機）
lookdirection：
這個引數表示相機看的方向。引數同樣也是（x,y,z）但注意這個引數的型別是向量。 這個引數有個最基本的演算法是 lookdirection=你要看的位置-相機位置。
這個引數決定相機頂部的方向，也就是向上方向。這個引數是決定相機的傾斜方向。注意這個引數的座標是根據自身為原點。 同樣這個引數型別是向量，也是（x,y,z）。預設數值是（0，1，0）。
那麼如何理解這個引數呢？
首先需要明白，這個updirection是指相機在3d座標系中向量。
向量a的座標分別是投影在x,y,z上的座標也就是（ax,ay,az），
向量的長度為 根號下（x^2+y^2+z^2）
而向量有方向角公式為
cos（a）=ax/a的長度 ax=a*cos(a)
cos (b) =ay/a的長度 ay=a*cos(b)
cos (c) =az/a的長度 az=a*cos(c)
並由恒等式： cos^2(a)+cos^2(b)+cos^2(c)=1
根據這些公式就可以求出相機的傾斜的角度
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