勞動改變人，思維改變世界。我們可以接著聊螺旋線了。
在飛行程式設計中，偏流角（draft angle簡寫為da）通常指得是受側風影響航向偏移的最大角度。用速度向量來表示時，是圖1中的三角形關係：
圖1 航行速度三角形關係
圖1中假定風速度向量（w）的方向是可變的，則風速度向量的範圍是乙個圓周，當地速度向量（gs）與風速度向量相垂直時，da角最大。
在直線運動中，速度向量乘以時間，得到距離，距離的比值關係仍然符合這個關係，如圖2所示：
圖2 直線運動距離關係
將速度的比例關係放到圓周運動中來觀察，與特定的風速w相關的最大偏流角da的位置關係如圖3所示：
圖3 風螺旋與da的位置關係
圖3中，線段c1c與真空速向量（v）相垂直，因此，線段c1c與線段c2c之間的夾角等於da角，用數值來表示da= arcsin(w/v)。
根據等距螺旋的原理，螺旋線是直線運動與圓周運動的疊加，風螺旋是等距螺旋的一種特殊形式。以風速向量最大外擴方向做為直線運動的方向，將這個直線向內進行延長，可以得到圖4中的效果。
圖4 風螺旋中的直線運動與圓周運動關係
根據對頂角的關係，圖4中所標註的橙色線，與標稱圓半徑的夾角均為da角，若增加直線的繪製「密度」，可以得到圖4中所示的紅色圓。紅色圓的半徑用d來表示，則它的值等於d=r*sin(da)。
由於風螺旋中的sin(da)又等於w/v，因此，w/v 就等於d/r，二者均為da角的 正弦值。
圖5 等距螺旋中的角度關係
回到等距螺旋的話題中來，直線與圓周相交，直線與圓心點的最近距離為d（中文發音：大地）。從圓心向直線做垂線，垂點可稱為近地點，是直線軌跡與圓心最接近的乙個位置點。
令d的取值範圍為0到r（圓周半徑），當d為零時，直線運動與圓周運動疊加可以產生阿基公尺德螺旋；當d不為零，且速度比等於d/r時，可以得到風螺旋線；當d等於r，且速度比為1時，可以得到漸開線（風螺旋與漸開線對於旋轉方向有一定要求，這裡暫不詳述）。更多的位置隨意、速度比任意的螺旋，可以統稱為自由螺旋。等距螺旋的分類大致就是這樣。
da角在等距螺旋中可以當做是d邊所對應的角度，正如圖5所示，所以它在等距螺旋中也可以理解為d-angle（d角）。等距螺旋是從風螺旋擴充套件而來，很多的概念沿用了風螺旋的概念，隨著等距螺旋概念的不斷普及和深化，風螺旋將不再神秘，飛行程式設計自動化的浪潮也即將襲來。
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論漸開線的「正確」開啟方式
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兩年前發現的結論，今年才將等到正式**的刊發，這才是真實的科研節奏，汗乙個。
風螺旋線從今天起正式公升級為等距螺線！（2016-5-4）
等距螺旋的並不是乙個全新的名詞，只是我們重新定義了它，並且通過它將阿基公尺德螺旋、風螺旋、漸開線螺旋 畫上了等號。
等距螺旋的概念非常燒腦，所以在公式推導之前，一定是先對原理進行反覆的說明。或許當下理解這個概念還比較困難，這其實很正常，不必因此而感到挫折。
為 什麼螺旋線的概念一直沒有太大的變化呢？即使很多人都發現，阿基公尺德螺旋與漸開線是如此的「相似」，卻無法在這二者間建立乙個統一的公式。我想根本的原因還是因為「無用」兩個字，即使電腦動畫可以明白無誤的畫出很多種的螺旋，但因為這些螺旋的確沒有太大用處，所以，少有人去分析它們的關係。而風螺旋計算是飛行程式設計中必須解決的乙個問題，因此，才產生了「有用」的價值。所以，等距螺旋的產生條件中，風螺旋是乙個必有的條件，而這個機遇恰好被我撿到了，僅此而已。
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