制定規則
假設有100個國家，每個國家有乙個獨特的編號，例如1號國家，2號國家…100號國家這樣。每個國家有個cost function: c1,
c2..
...c
100c_1, c_2 .....c_
c1,c2
...
..c1
00。100個國家中，有10個帝國，90個殖民地。
初始化帝國對於求rastrigin 函式全域性最優問題，就是求乙個二維座標座標下, x 和 y的值。
同化簡單說就是殖民地向領主(帝國)靠近。同化完成過後，重新比對某個帝國的cost function 與其 擁有的殖民地的 cost function，如果某個帝國的cost function 比 被殖民的某個國家還大(最小化優化問題)，則兩級反轉，帝國變殖民地，殖民地變帝國。
競爭靠的是實力。帝國演算法競爭步驟需要計算乙個帝國的綜合勢力：帝國自己的勢力與全部殖民地的勢力的總和。
競爭的物件就是最弱帝國的最弱殖民地。
t .c
nt.c_n
t.cn
是乙個帝國的全部總價值，f(i
mpn)
f(imp_n)
f(impn
)是乙個帝國的cost function值。ζ
\zeta
ζ是自定義引數，相對於殖民地勢力的權重。f(c
oli)
f(col_i)
f(coli
)是i號殖民地的cost function 值。
step 4. 帝國滅亡
當乙個帝國沒有了殖民地，這個帝國就會滅亡。
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