本質是二叉查詢樹，在其基礎上多了五個性質
紅黑樹並不是完美平衡二叉樹，這些規則使紅黑樹保證了一種平衡，插入、刪除、查詢的最壞時間複雜度都為 o(logn)。
1. 查詢
和二叉樹查詢方法一致
2. 插入
核心思想：變色，左旋，右旋（調整自己，父節點，爺爺節點，叔叔節點的位置）
先找到插入位置，以紅色插入（此時沒有違背性質5，只需滿足性質4即可）。因此，只需關心父節點是否為紅。
情況1. 父節點和叔叔節點都是紅色
假設插入的是節點 n，這時父親節點 p 和叔叔節點 u 都是紅色，爺爺節點 g 一定是黑色。
紅色節點的孩子不能是紅色，這時不管 n 是 p 的左孩子還是右孩子，只要同時把 p 和 u 染成黑色，g 染成紅色即可。這樣這個子樹左右兩邊黑色個數一致，也滿足特徵 4。
但是這樣改變後 g 染成紅色，g 的父親如果是紅色豈不是又違反特徵 4 了？
這個問題和我們插入、染紅後一致，因此需要以 爺爺節點 g 為新的調整節點，再次進行調整操作，以此迴圈，直到父親節點不是紅的，就沒有問題了。
情況2. 父節點為紅，叔叔節點為黑（或不存在）
此時爺爺節點 g 一定是黑色。需要分兩種情況（左節點還是右節點）通過左旋或者右旋+變色。
3. 刪除
資料結構 紅黑樹
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