目錄
1、安裝工具
2、建立工作空間
4、更新並安裝相關功能包
5、編譯安裝
6、填坑
6.1 檢查protobuf版本
6.2 檢視行檔案protoc位址
6.3 安裝proto3
6.3.2 編譯
6.3.3安裝完成
直接修改 src資料夾下的.rosinstall
- git:
local-name: cartographer
uri:
- git:
local-name: cartographer_ros
uri:
- git:
local-name: ceres-solver
uri:
version: 1.13.0
#顯示版本為2.7.0
which protoc
#顯示/usr/bin/protoc
./configure cflags="-fpic" cxxflags="-fpic"
make
make check
sudo make install
sudo ldconfig # refresh shared library cach
./configure cflags="-fpic" cxxflags="-fpic"正常情況下cartographer就可以順利編譯了，但若還是提示未安裝ptoto3，可嘗試將/usr/bin/protoc刪除，將/usr/local/bin/protoc複製到/usr/bin
sudo cp /usr/local/bin/protoc /usr/bin/cartographer 安裝編譯
ubuntu16.04 環境依賴 sudo apt get install y clang g git google mock libboost all dev libcairo2 dev libcurl4 openssl dev libeigen3 dev libgflags dev libgoo...
cartographer 安裝問題
這裡只說安裝過程中遇到的問題，ceres solver 與 eigen3 版本不相容問題，我是17年10月進行的測試，現在的eigen3 已經更新了，已經不是16年的 eigen3。cd ceres solver 1.13.0 mkdir build cd build cmake make j4 s...
cartographer超詳盡安裝教程！
從工程的角度來看，google開源的slam真是上乘之作，以下為cartographer安裝步驟，詳細，且讓新手少進坑，步驟經過優化，節省大量時間。ros版本為kinetic 系統為ubuntu16.04 工作空間名稱為carto ws 安裝工具 sudo apt get update sudo a...