一、systick 在hal庫中作用：
1.外設驅動程式的超時判斷；
2.hal_delay()函式的時基;
在cube生成的**中，main函式中hal_rcc_clockconfig();初始化系統時鐘的時候systick被初始化。
初始化時，cube預設設定systick中斷優先順序為最高優先順序，中斷週期由函式hal_systick_config(systemcoreclock / (1000u / uwtickfreq)確定，預設值為1ms。
中斷頻率可以通過修改hal_tick_freq_default引數修改，hal.h中給出10hz，100hz，1khz，三種選項。
如果需要更高頻率，可以將hal_systick_config(systemcoreclock / (1000u / uwtickfreq)引數中的1000調大實現。該函式可以在hal.c中找到。
二、使用時的注意事項
1.需要注意的是，調高systick的中斷頻率會導致系統頻繁中斷，應該**效率，實際應用中不建議將systick設定的過高。
如需快於1ms的時間基準，建議再開乙個定時器，通過讀取timx->cnt來獲取。
2.在使用者的其他中斷中使用hal_delay()，如果遇到延時跳不出的情況，檢查使用者中斷優先順序，建議使用者中斷優先順序設定盡可能的低。
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