因為一直在做三維相關的事情，但是從rgbd序列進行場景重建一直是我的一大心頭事，python實現雖然可能速度比不上c++，但是方便啊。找了很多都好像是c++的東西，終於在這兩天找到了python進行場景重建的**。
他就是open3d提供的場景重建**案例
我已經試過了可以在其他的場景上進行重建，而且需要配置的內容很少，同時操作也非常簡潔。
我們需要的**在open3d\examples\python\reconstructionsystem裡
先安裝好python3環境，然後
pip install open3d==0.10.0如果是自己的資料，同樣把rgb資料放在image資料夾中，把depth資料放在dept**件夾中，然後把它們放到同乙個資料夾下最好起個自己資料集的名字，後移動到reconstructionsystem資料夾的dataset裡。
接下來在config資料夾下找到tutorial.json檔案，修改裡面的database資料為dataset/(你的資料名稱，與上面建立的資料夾對應)，並把它複製到dataset資料夾下後改名為config.json。
接下來就可以進行重建了，重建主要分為四個步驟，--make --register --refine --integrate
所以接下來分別執行下面的命令就可以了。
1、#python run_system.py dataset\config.json --make
2、#python run_system.py dataset\config.json --register
3、#python run_system.py dataset\config.json --refine
4、#python run_system.py dataset\config.json --integrate
第一部分時間會長一些，全部完成後會在你的資料集的資料夾裡面出現乙個sence資料夾，裡面的.ply檔案就是重建好的模型。
下面是用meshlab開啟的建模結果截圖：
主流RGBD資料集簡介 2019 12 15
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Python進行資料處理
coding utf 8 created on thu aug 17 17 15 14 2017 author cq 二元化 from sklearn.preprocessing import binarizer x 1,2,3,4,5 5,4,3,2,1 3,3,3,3,3 1,1,1,1,1 x...