nyu的公升級版，增加了一些資料，室內場景，有分割真值的資料集，但是真值很少
資料集包括：
1513個室內場景資料（每個場景中點雲數量都不一樣），共21個類別的物件（0-20，總共已知類別應該是20，類別0應該是未知類別，即未標註點雲），其中，1201個場景用於訓練，312個場景用於測試。
該資料集有四個評測任務：3d語義分割、3d例項分割、2d語義分割和2d例項分割。
資料格式：
|-- .sens
包含rgb、深度圖、相機姿勢和其他資料的rgb-d感測器流
|-- _vh_clean.ply
高質量重建網格
|-- _vh_clean_2.ply
語義標註的清理和抽取網格（？？）
|-- _vh_clean_2.0.010000.segs.json
過分割的注釋網格
|-- .aggregation.json, _vh_clean.aggregation.json
分別在低解析度和高解析度的網格上融合例項級的語義標註
|-- _vh_clean_2.0.010000.segs.json, _vh_clean.segs.json
分別對低解析度和高解析度的網格進行過分割（被融合語義標註使用）
|-- _vh_clean_2.labels.ply
visualization of aggregated semantic segmentation; colored by nyu40 labels (see img/legend; ply property 'label' denotes the scannet label id)
|-- _2d-label.zip
融合的分割標籤的原始二維投影，16位png，帶有scannet的標籤id
|-- _2d-instance.zip
融合的注釋例項的原始二維投影，8位png
|-- _2d-label-filt.zip
過濾後的：融合的分割標籤的原始二維投影，16位png，帶有scannet的標籤id
|-- _2d-instance-filt.zip
過濾後的：融合的注釋例項的原始二維投影，8位png
scannet scanner data server
scannet data management ui
scannet semantic annotation tools
用於通過ipad和rgbd相機方便的採集rgbd資料，並在伺服器端接收然後在web端管理和標註資料。
資料集的21個類別：
資料的幀數大小不同，運動有快有慢，有手持的相機。同時還有不同結構和紋理的資料，運動物體，3d物體重建，因此這個資料集非常大，用 kinect 相機採集。
資料集包含rgb，深度圖，相機的軌跡真值。
沒有分割真值，沒有目標框真值。
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt相機軌跡真值檔案格式：
kinect的攝像機內參：
有10,335張rgb-d，有146,617 個平面目標框和58657個具有精確方向的三維目標框，以及用於場景的三維房間布局和類別。
是nyu depth v2 , berkeley b3do , and sun3d ，三個資料集的並集，多了3d bounding boxes和room layouts的標註。 （所以在cite這篇**時也要cite 一下這三篇**）
可用於場景理解：場景分類，語義分割，室內布局估計，3d目標檢測，
資料集結構：
sunrgbd v1 ：包含rgbd資料
sunrgbdtoolbox：包含標註資訊以及載入資料和視覺化的matlab指令碼
全新RGB D及平面法線資料集DIODE
豐田工業大學芝加哥分校 toyota technological institute at chicago 聯合芝加哥大學 university of chicago 和北京航空航天大學 beihang university 發布全新rgb d及平面法線資料集diode dense indoor a...
資料集簡介
本文主要介紹常見的幾個資料集，包括 filmtrust是2011年6月從整個filmtrust 上抓取的乙個小型資料集。1.rating.txt 35497個專案評分，格式 userid，movieid，movierating 2.trust.txt 1853年定向信任評級，格式 trustorid...
Mnist資料集簡介
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