1. 顯性電平的邏輯為0，隱性電平的邏輯為1，id號越小優先順序越高。can收發器晶元將收到的差分顯性高電平轉換為邏輯電平0，實現了can差分電平與ttl電平的轉換。顯性電平的差分電平為高，邏輯電平（ttl電平）為低。
2. can匯流排中的ack位偏高，在多個從節點網路中，各個節點發出應答位為顯性，疊加的結果。
3. can報文波形出現反射和振鈴現象，訊號在傳輸過程中阻抗的變化會引起反射，多次反射就會出現振鈴。
4. 相同廠家的can節點可以正常通訊，不同廠家的不能通訊有可能是波特率的取樣點不同引起的。
6. can主節點快速不停的往匯流排上發資料，如果從節點上電也往匯流排上發資料，從節點錯誤標記會置位，要急時清除，錯誤計數器達到某值或busoff後復位can。
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