舉個例子拿stm32定時器來說
以下的基本概念可以讓你更加理解這個流程
編 號分配情況
70:4 無搶先式優先順序，16 個子優先順序
61:3 2 個搶先式優先順序，8 個子優先順序
52:2 4 個搶先式優先順序，4 個子優先順序
43:1 8 個搶先式優先順序，2 個子優先順序
3/2/1/0
4:0 16 個搶先式優先順序，無子優先順序
7．airc 中 prigroup 的值規定了設定和確定每個外部中斷通道優先順序的格式。例如，在上面將 0x05 寫入了 airc 中 prigroup，也就規定了當前系統中只能有 4 個搶先式優先順序，相同的搶先式優先順序下還可以有 4 個不同級別的子優先順序，他們分別為：
8．如果在你的系統中使用了 time2（中斷通道 28）和 exti0（中斷通道 6）兩個中斷，而time2 中斷必須優先響應，而且當系統在執行 exit0 中斷服務時也必須打斷（搶先、巢狀），就必須設定 time2 的搶先優先順序比 exti0 的搶先優先順序要高（數目小）。假定 exti0 為 2 號搶先優先順序，那麼 time2 就必須設定成 0 或 1 號搶先優先順序。這些工作需要在 airc 中的prigroup 設定完成，確定了整個系統所具有的優先順序個數後，再分別對每個中斷通道（裝置）進行設定。
9．具體優先順序的確定和巢狀規則。arm cortex_m3（stm32）規定
摘抄自《stm32 中斷優先順序相關概念與使用筆記》
stm32中斷優先順序 STM32中斷系統
stm32 中斷非常強大，幾乎每個外設都可以產生中斷，因此這裡我們單獨使用一章來介紹它，為後面介紹外設中斷做鋪墊。學習本章可以參考 stm32f10x中文參考手冊 9 中斷和事件章節，cortex m3 權威指南 中文 chpt08 nvic與中斷控制章節。中斷概念 在學習 51 微控制器時，我們就...
STM32外部中斷
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stm32外部中斷
外部中斷程式配置流程 rcc 時鐘配置 void rcc configuration void 時鐘配置 開啟各路時鐘 rcc apb2periphclockcmd rcc apb2periph usart1 rcc apb2periph gpioa rcc apb2periph afio,enab...