不好意思！因為這幾天要準備專案答辯，比較忙，所以沒能及時更新。
不過，雖然這種led除錯方法讓串列埠中斷產生了異常，但它確實幫助我查出了openmv方面的錯誤！
接下來我將先和大家分享我利用led除錯，檢查出openmv方面錯誤的步驟。
下面展示一些內聯**片。
//使用正點原子串列埠實驗源**
void usart1_irqhandler(void) //串列埠1中斷服務函式
}else //還沒收到0x0d
else
}}
} }
那為什麼我的串列埠中斷服務函式會出現錯誤的呢，後來我在論壇上看到，有一位大佬說，最好不要再中斷服務函式裡面寫太多的程式，然而我加入的led燈程式是這樣的
bule = 0；
delsy-ms（200）；
bule = 1；
200毫秒，對於微控制器在說已經以很長很長的了，可以執行很多其他的**了，大佬說的不要再服務函式裡面寫太多的程式的意思是，不要讓程式再服務函式裡面執行太久。我覺得說的很有道理，後來改了執行就正常了。問題解決。哎，這個問題真的搞了我好久好久。裂開。
下面是串列埠接收多幀資料的流程：
下面展示一些內聯**片。
//使用正點原子串列埠實驗源**
u8 usart_rx_buf[usart_rec_len]; //乙個八位的陣列，用於儲存接收的字元
u16 usart_rx_sta=0; //這是乙個接收的標誌位，是程式設計師用來識別和記錄用的，開始的時候我以為這個是stm內部的乙個暫存器（說出來羞死人）
//bit15 接收到完成標誌位，收到0x0a程式就會將這位置1
//bit14 接收到0x0d，收到0x0d程式就會將這位置1
//bit0~13 用於記錄接收到的字元的長度
//那接下來我們開始接收資料啦！首先usart_rx_sta和usart_rx_buf[usart_rec_len]都是空的；所有位都是零
void usart1_irqhandler(void) //串列埠1中斷服務函式
}else //還沒收到0x0d
else
}}
} }
當然，說多錯多，各位發現了希望可以及時提出。
樹莓派與STM32通訊
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