spring處理事務核心的幾個類的總結：
transactiondefinition：事務的定義，裡面包含transactionatribute（事務定義的屬性）
transactioninfo：它是乙個內部類，裡面儲存了transactionstatus和另外乙個transactioninfo，另外的乙個transactioninfo代表了巢狀事務的時候的外出事務，供之後恢復使用
transactionstatus：描述當前事務執行期的一些狀態，可以獲取到事務執行時的一些資訊
platformtransactionmanager：平台事務管理器，做事務的提交、回滾等操作
abstractplatformtransactionmanager：他是platformtransactionmanager的乙個實現類，其他所有的資料來源自己的事務管理器都時它的實現類，因為
abstractplatformtransactionmanager裡面用到了模板方法模式
第8講 總結
軟體測試能做什麼？軟體測試不能做什麼？測試面對的挑戰是什麼？軟體測試的底線是什麼？如何高效地執行測試？在實際測試過程中，有時存在許多竅門，這些竅門沒有很多道理，而是根據實際工作中所得到的教訓和經驗總結出來的。最常見的一種方法就是每個專案結束都要進行總結分析 postmortem 了解哪些地方做得比較...
視覺slam14講 第1234講總結
slam主要完成的兩個問題是 完成slam依賴sensor 機械人本體上的sensor 主流方向，限制少 完整的乙個slam流程圖 slam中的數學描述包括兩個方程 描述剛體在空間中的旋轉有如下幾種方式 可以使用eigen庫進行相互轉換 對於描述剛體的運動我們已經可以使用李群 lie group 來...
第76講 介面
使用介面 inte ce 可以指定某個類必須實現哪些方法，但不需要定義這些方法的具體內容。介面是通過 inte ce 關鍵字來定義的，就像定義乙個標準的類一樣，但其中定義所有的方法都是空的。介面中定義的所有方法都必須是公有，這是介面的特性。介面中也可以定義常量。介面常量和類常量的使用完全相同，但是不...