把定義#define放到標頭檔案中可方便移植。
要注意寫出的**的運算效率。比如if((gpioa->idr&0x0400)==0x0400) gpioa->odr=0x04|gpioa->odr;
else gpioa->odr=(~0x00)&gpioa->odr;
其中語句gpioa->odr=0x04|gpioa->odr要經過讀出、或運算、寫入操作，而其完全可以pa1=0x04
取代，其完整語句為：
if((gpioa->idr&0x0800)==0x0400) pa1=0x04;
else pa0=0x04; （#define pa0 gpioa->brr
#define pa1 gpioa->bsrr）
只需要一步寫入操作即可。
STM32教程系列之FLASH
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STM32 學習日誌 第4天
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