我買的是中特威40a無刷水冷雙向電調黑色的三根粗線就與無刷電機相連即可
紅色與黑色的粗線就是電調的供電線了紅色的接正極至於那三根細線就是電調的訊號線了紅色接電(可以給板子供電)綠色的接gnd,黃色的就是訊號線了接pwm引腳。
這裡說一下電調的控制頻率和控制訊號範圍一定要和賣家要類似於這樣的說明書
其次就是電調的啟用方式也就是量程校準
電調一般用於飛控或者航模很少有微控制器控制的說明,根據遙控器控制方式可以模擬於微控制器的控制方式,只是這裡需要注意的是遙控器的中立點就是微控制器輸出訊號在電調的接受訊號死區範圍(就是第一張圖的1475-1525us)也就說pwm輸出的高電平單個週期持續時間為1475-1525us。搞明白微控制器與遙控器的對應關係這樣我們就能按照說明書上的方式利用pwm的占空比實現遙控器的控制了。這裡推薦利用示波器調整pwm輸出訊號高電平的輸出時間,因為我在這裡就因為理論值(就是控制占空比)與pwm實際輸出的相差很大(不是很大就是50,60us)吃了很多苦。
**10元以內可以用這個東西校準電調(解鎖電調,按照說明書解鎖後再利用pwm的占空比去除錯這樣就知道占空比對應的中位了以及最高位了最低位。
STM32通過UART使用printf列印資料
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STM32 通過按鍵控制小燈 蜂鳴器
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