基準點
相對標定 （0，0）
絕對標定 （輸入絕對物理座標位置）
提高標定精度：
1、提高圖形質量，使圓查詢等定位精度更高的方式輸出圖形點
2、在不超出視野的範圍內，盡量增大偏移和旋轉角度
n點標定設定：
基本引數：
旋轉次數右側小按鈕，清空編輯標定點的資料
運動引數：
一般在相機和光線平行下選擇：相機運動
棋盤格標定設定：
閾值處理： 主要是邊緣查詢的不同處理方式，打光均勻時，用全域性閾值，不均勻時，用區域性閾值；
權重函式： 建議使用預設引數，一般情況下，隨著離群點數量增多以及離群距離增大（邊緣點越分散），
可逐次使用 「最小二乘」「huber」「tukey」
圓點標定設定：
點圓度： 查詢圓的引數，此值越大，對查詢圓的圓度要求越高，能夠提高精度，但會有找不到圓的風險
邊緣低閾值：低閾值用於邊緣提取，梯度幅值小於低閾值的畫素不被認為是邊緣
邊緣高閾值：高閾值用於邊緣篩選，梯度幅值大於高閾值的畫素在篩選邊緣時保留，小於高閾值的畫素在篩選邊緣時刪除
當高低閾值設定相等時，演算法庫內部自動計算高低閾值；
Vision Maste 定位模組
設定 執行引數 閾值方式 不進行二值化 處理的圖象已被二值化處理了，只有0 1 單閾值 選擇區間的乙個閾值進行分割，小於這個閾值為0，大於這個閾值為1 雙閾值 在這個區間的閾值為1，區間外的為0 自動閾值 根據影象變化實時計算 軟閾值 根據灰度狀態，進行相對變化 連通性 4連通性 上下左右 8連通性...
相機標定之棋盤標定
該文章主要學習如何進行相機標定，原理部分只是比較多，不多贅述。首先，相機標定主要是去求解內參k和外參 r t 以下為相機標定過程中常用的opencv自帶的幾個重要函式。1.opencv 提供的函式projectpoints2 投影三維點到影象二維點。函式引數如下 void cvprojectpoin...
手眼標定 九點標定
手眼標定 就是建立影象座標系和 機械人座標系之間的轉化關係 換矩陣 機械人座標系 通俗的說就是機械手上的座標點 二維平面，為什麼是二維平面，讀者們可以自己考慮一下 22.40 開始.23.52 其實沒有講 得到九個點的 影象座標 和 機械手位置座標怎麼 求 轉換矩陣的。25.12 開始講原理 如果 ...