1：相機標定含義（解決什麼是相機標定）
在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。
2：相機標定意義（解決為什麼要進行相機標定）
計算機視覺的基本任務之一是從攝像機獲取的影象資訊出發計算三維空間中物體的幾何資訊，並由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型引數就是攝像機引數。在大多數條件下，這些引數必須通過實驗與計算才能得到。無論是在影象測量或者機器視覺應用中，相機引數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。
3：相機標定的方法（解決如何進行相機標定）
相機標定方法有：傳統
相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
攝像機相對於世界座標系的方位。標定精度的大小，直接影響著計算機視覺（機器視覺）的精度。迄今為止，對於攝像機標定問題已提出了很多方法，攝像機標定的理論問題已得到較好的解決，對攝像機標定的研究來說，當前的研究工作應該集中在如何針對具體的實際應用問題，採用特定的簡便、實用、快速、準確的標定方法。
深度學習 相機標定 相機標定
術語 內參矩陣 intrinsic matrix 焦距 focal length 主點 principal point 徑向畸變 radial distortion 切向畸變 tangential distortion 旋轉矩陣 rotation matrices 平移向量 translation ...
相機標定之棋盤標定
該文章主要學習如何進行相機標定，原理部分只是比較多，不多贅述。首先，相機標定主要是去求解內參k和外參 r t 以下為相機標定過程中常用的opencv自帶的幾個重要函式。1.opencv 提供的函式projectpoints2 投影三維點到影象二維點。函式引數如下 void cvprojectpoin...
張氏標定 相機標定 1
公式如下 為了和 張正友教授 的 相統一，現在把公式符號統一一下。第一點 旋轉向量 r 為正交矩陣，所以又以下的性質 第二點 就是 s 它是尺度因子，它的出現只是為了方便運算，而且對於齊次座標，尺度因子不會改變座標值 剛開始不知道 中 homography 不知道是何方神聖，搜尋到了最後這番解釋 因...