LINUX 基於裝置樹編寫按鍵中斷驅動程式

linux核心版本：4.14.2

1. 在原理圖中確定home按鍵的引腳

2. 在裝置樹檔案中新增節點描述home引腳

3. 重新編譯燒寫裝置樹

4. 編寫驅動程式，呼叫裝置樹介面函式獲取home引腳的中斷號，使用中斷號註冊按鍵中斷處理程式

在原理圖中確定home按鍵的引腳

在原理圖中找到home按鍵對應的引腳是gpx1_1

在裝置樹檔案中新增節點描述home引腳

itop4412開發板中將gpio分成多個組，gpx1_1在gpx1組中，裝置樹檔案exynos4412-pinctrl.dtsi中用如下節點描述gpx1組：

編寫驅動程式，呼叫裝置樹介面函式獲取home引腳的中斷號，使用中斷號註冊按鍵中斷處理程式

驅動程式按照平台匯流排的架構編寫，用platform_driver_register註冊驅動；

4.1 裝置和驅動匹配實現過程

在裝置樹檔案中新增了home按鍵的描述節點後，核心在解析裝置樹時，就會將上述節點轉換成乙個平台裝置platform_device；在struct platform_driver結構體中，將compatible屬性設定為」irq-keys」，那麼，載入驅動後，就會和核心生成的這個平台裝置platform_device匹配，從而進入probe函式中

static

const
struct of_device_id irq_test_of_match=
,,};
module_device_table
(of, irq_test_of_match)
;static
struct platform_driver irq_test_device_driver =
};

讀取子節點的個數，irqtest_keys只有乙個子節點key-home

device_get_child_node_count
獲取每個子節點的結構體
device_for_each_child_node(dev, child)
獲取子節點中引腳的虛擬中斷號，這個虛擬中斷號是核心自動生成的
irq_of_parse_and_map(to_of_node(child), 0)
獲取子節點gpio描述符gpiod
devm_fwnode_get_gpiod_from_child
使用虛擬中斷號註冊中斷處理函式
devm_request_any_context_irq

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* 裝置樹節點 */
#if 0
irqtest_keys ;}
;my_irq_key: my-irq-key 
;#endif
struct my_gpio_keys_button 
;static
char
*label[2]
;static
struct device *dev;
static
struct my_gpio_keys_button *button;
static irqreturn_t irq_test_irq_isr
(int irq,
void
*dev_id)
static
intirq_test_probe
(struct platform_device *pdev)
printk
(kern_info "child num is %d.\n"
, nbuttons)
;    button =
devm_kzalloc
(dev,
sizeof
(struct my_gpio_keys_button)
* nbuttons, gfp_kernel)
;/* 獲取lable引數，父節點沒有lable屬性 */
device_property_read_string
(dev,
"label"
, label[0]
);printk
(kern_info "parent lable %s\n"
, label[0]
);/* 掃瞄處理每個子節點 */
device_for_each_child_node
(dev, child)
fwnode_property_read_string
(child,
"label"
,&button->desc)
;/* 獲取gpio描述符gpiod */
button->gpiod =
devm_fwnode_get_gpiod_from_child
(dev,
null
,                                child,
gpiod_in,
button->desc);if
(is_err
(button->gpiod)
)/* 檢查虛擬中斷號，可不使用 */if(
!button->irq)
button->irq = irq;
}printk
(kern_info "get virq %d for key.\n"
, button->irq)
;        isr = irq_test_irq_isr;
irqflags =0;
irqflags |
= irqf_shared;
//devm_request_any_context_irq(class_dev, data->irq,int26_irq, irqf_trigger_falling, data->name, data);
/* 設定引腳為輸入模式 */
gpiod_set_value
(button->gpiod,1)
;gpiod_direction_input
(button->gpiod)
;/* 註冊中斷 */
/* 最後乙個引數是傳給中斷函式的引數 */
error =
devm_request_any_context_irq
(dev, button->irq, isr, irqf_trigger_falling, button->desc,
null);
if(error <0)
}return0;
}static
const
struct of_device_id irq_test_of_match=
,,};
module_device_table
(of, irq_test_of_match)
;static
struct platform_driver irq_test_device_driver =};
static
int __init irq_test_init
(void
)static
void __exit irq_test_exit
(void
)module_init
(irq_test_init)
;module_exit
(irq_test_exit)
;module_license
("gpl"
);

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