平台匯流排
將裝置和驅動分離開來，便於移植，提供裝置與驅動的匹配。
裝置模組的程式
#include
#include
#include
#include
#include
//定義key的控制暫存器
#define gpncon 0x7f008830
//定義資源
struct resource key_resource = ,
[1] = ,
};//定義乙個平台裝置
struct platform_device key_dev =;
int keydev_init()
void keydev_exit()
module_license("gpl");
module_author("caokaipeng");
module_description("platform_bus driver");
module_version("v1.0");
module_init(keydev_init);
module_exit(keydev_exit);
驅動模組程式
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //kmalloc函式需要
#include //copy_to_user函式需要
#include
#include
//按鍵編號
unsigned
int key_num = 0;
//定義下半部工作
struct work_struct *work1;
//定義乙個定時器
struct timer_list key_timer;
//定義乙個等待佇列
wait_queue_head_t key_wait_queue;
//定義乙個resource_irq
struct resource *res_irq;
//定義乙個resource_mem
struct resource *res_mem;
//控制暫存器虛擬位址
unsigned
int *key_base;
//work1具體執行的函式
void work1_func()
//定時器的超時函式
void key_timer_func(unsigned
long data)
else
//check key2是否仍然按下
key2_val = readl(key_base+1)&0x02;
if(0 == key2_val)
else
//喚醒佇列中程序
wake_up(&key_wait_queue);
}//中斷處理函式
irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id)
//硬體（key）初始化函式
void key_hw_init()
//open裝置操作
int key_open(struct inode *node, struct file *filp)
//read裝置操作
ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)
//定義並初始化file_operations
struct file_operations key_fops =
;//定義並初始化miscdevice結構體
struct miscdevice key_miscdev =
;//定義probe函式
int __devinit key_probe(struct platform_device *pdev)
//獲取中斷號
res_irq = platform_get_resource(pdev,ioresource_irq,0);
//註冊中斷->gpn0對應中斷號irq_eint(0)
request_irq(res_irq->start,key_interrupt,irqf_trigger_falling,"key",0);
//註冊中斷->gpn1對應中斷號irq_eint(1)
request_irq(res_irq->end,key_interrupt,irqf_trigger_falling,"key",0);
//獲取基位址
res_mem = platform_get_resource(pdev,ioresource_mem,0);
size = res_mem->end - res_mem->start +1;
key_base = ioremap(res_mem->start,size);
//硬體初始化
key_hw_init();
//建立工作1
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),gfp_kernel); //分配空間
init_work(work1,work1_func);
//初始化定時器
init_timer(&key_timer);
//設定超時函式
key_timer.function = key_timer_func;
//註冊定時器
add_timer(&key_timer);
//初始化等待佇列
init_waitqueue_head(&key_wait_queue);
return ret;
}//定義remove函式
int __devinit key_remove(struct platform_device *pdev)
//定義乙個平台驅動
struct platform_driver key_drv = ,
};static
int button_init()
static
void button_exit()
module_license("gpl");
module_author("caokaipeng");
module_description("key driver");
module_version("v1.0");
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
應用程式
#include
#include
int main()
//2.讀取裝置
read(fd,&key_num,4);
printf("key_num is %d.\n",key_num);
//3.關閉裝置
close(fd);}
執行結果
Linux平台匯流排驅動裝置模型
platform匯流排是一種虛擬的匯流排，相應的裝置則為platform device，而驅動則為platform driver。linux 2.6的裝置驅動模型中，把i2c rtc lcd等都歸納為platform device。匯流排將裝置和驅動繫結，在系統每註冊乙個裝置的時候，會尋找與之匹配的...
匯流排，裝置，驅動的裝置模型
kobject，kset是裝置模型的基本結構體，裝置模型使用這兩個結構體來完成裝置的層次關係，但在實際的裝置驅動編寫中，我們基本上用不到kobject,kset這些結構體，是因為這些結構體又被嵌入到更大的結構體中，原因在於kobject，kset結構體只能表徵裝置的層次關係，但是乙個裝置的驅動，並不...
輸入裝置驅動之按鍵裝置驅動
linux輸入子系統就是乙個基於分層模式的系統，其基本的層次分解如下圖所示。在圖中我們可以發現輸入子系統主要包括三個部分裝置驅動層 input driver 核心層 input core 和輸入事件驅動層。輸入子系統的劃分使得輸入裝置的驅動程式設計越來越簡單，但是其中的思想採用我們學習的重點和難點。...