總結塑封包裝的紙盒在邊界處有破損或者翹起等現象，需檢測為不良品。
直線邊緣有塑封膜的翹起, 如紅色框圖所示, 正常如綠色所示, 邊界處是一根直線, 沒有翹起。
如何對邊界進行銳化, 將異常塑封膜進行特徵突出顯示, 可構建不同方向的filter濾波核, 進而不同權值的疊加。
//1. 單通道的grayimg
cv::mat grayimg;
getgrayimg(srcimg, grayimg);
//2. 在豎直方向的filter2d
cv::mat vertmat;
cv::filter2d(grayimg, vertmat, grayimg.depth(), vertkernel);
cv::convertscaleabs(vertmat, vertmat);
//3. 在順45方向的filter2d
cv::mat vert45mat;
cv::filter2d(grayimg, vert45mat, grayimg.depth(), kernelbl);
cv::convertscaleabs(vert45mat, vert45mat);
//4. 在逆45方向的filter2d
cv::mat vertan45mat;
cv::filter2d(grayimg, vertan45mat, grayimg.depth(), kernelbr);
cv::convertscaleabs(vertan45mat, vertan45mat);
//5. 各個方向銳化的相加
銳化的影象類似直線, 可進行直線的擬合進行特徵的檢測。
空間座標系到極座標的轉化如下, 這個點在極座標下對應的(ρ,θ)畫出來乙個週期是如下所示，以θ為x軸。
a: 將引數空間(ρ,θ)量化，賦初值乙個二維矩陣m，m(ρ,θ)就是乙個累加器了；
b: 每乙個點進行變換，變換到屬於哪一組(ρ,θ)，就把該組(ρ,θ)對應的累加器數加；
c: 分析得到的m(ρ,θ)，設定乙個閾值t，認為當m(ρ,θ)>t，就認為存在一條有意義的直線存在；
在橫軸方向, 遍歷第乙個非零畫素的y座標, 進行直線的擬合直線的採用fitline函式, 具體實現如下
std::vectorindexpoints
for (size_t index = 0; index < size_t(pointsnum); index++)
if (nonezerocollength > linefeatureparam.fristpixindex)
}
找到一條直線，使得所有已知的點到這條直線的歐式距離的和最下, y = k*x +b
檢測直線的斜率 偏移的畫素點 左右位置的偏移 中間非零的畫素數
/*銳化單根線的check*/
message linepointcheck
1. 如何進行銳化, 突出異常區域是關鍵
2. 採用第index個非零的點, 進行直線的擬合
3. 直線特徵的檢測
空間中的語義直線檢測 直線檢測
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