所謂pwm……其實就是用計時器計數……當計數到指定的值時發生電平跳變（我是由高到底），用在迴圈裡就會得到乙個漂亮的方波了~
我使用的l298n驅動模組有兩個使能口ena和enb，在這裡輸入pwm訊號（調速）然後調整in1，in2，in3，in4的引腳正負（控制動作）就可以完成了……但是當時我出於對跳帽的恐懼【……】沒有使用這種方法，而是使用了另一種。
將四路直接輸出的pwm訊號（如何輸出野火例程講的很詳細……)接到in1~in4上，然後他們的pwm占空比的差值決定了電機的正轉和反轉，通過設定就可以控制小船的動作
這樣……比如我主機發過來的訊號為，經過處理後我是使用兩路占空比為70%，兩路占空比為0%的pwm訊號控制電機正轉……小船就前進了……
然後我使用了4x4矩陣鍵盤……一列按鍵可以控制同乙個動作……但是發過去的數可以從到……就實現了調速
基於stm32的遙控小船（四）矩陣鍵盤
矩陣鍵盤有兩種操作方式 掃瞄法和反轉法 我使用的是第一種方法 這裡我改的應該是原子的例程 4個引腳接行線 配置為通用推挽輸出 4個引腳接列線 配置為下拉輸入，均是低電平 然後開始掃瞄 掃瞄的方法也有兩種 可以配置暫存器或者使用庫函式 個人覺得暫存器法好用又好看 先讓列線置高電平，若行線均為低電平，則...
基於stm32的遙控小船（一）L298N電機驅動
l298n的資料網上一搜一大把 作為初學者的我最開始花了一下午在接線上，問題出在哪兒呢 就是跳帽！開始不清楚插拔跳帽之後有什麼作用 結果浪費了很多時間。我用的l298n模組上一共有三個跳帽，其中兩個是使能端 ena,enb 當它插在上面的時候，使能ena,enb，若要pwm調速，需對使能端輸出pwm...
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