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ecef(earth-centered, earth-fixed)地球為中心，符合地區，是乙個笛卡爾座標系，也稱為「普通地表」系統， x,y,z表示座標位置，(0，0，0)點表示地球質心。
它的座標軸international reference pole 和 international reference meridian為準，國際參考極點和國際參考子午線，遵照地表所確定，(earth-fixed)
z軸指向指向北，但不完全精確地與地球轉動軸重合。轉動軸有微小「擺動」，稱之為「極運動(polar motion)」。
x軸在球面上與格林威治線和赤道的交點(經緯度都為0的點)相交。這意味著ecef依照地球一起旋轉，點座標和地表卻依然重合。從wgs84基準轉換為ecef，可以作為把veloceities轉換到north east down座標系的乙個中間步驟。
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經緯高座標系 ECEF座標係 ENU座標系
無人機搭載的rtk獲得的經緯高座標要轉換為東北天座標，才能用於區域性的導航和定位。為了這個目的，查閱資料，越查越懵逼，竟然這麼多的座標系，略懂之後，將學到的資訊記錄如下，很多跟我的目的 rtk的lbh座標轉換為東北天座標 有點遠，但是把周邊知識搞的清楚了，還是有意義的。所以記錄在下，最終的經緯高座標...
1954北京座標系和西安1980座標系
1.參心座標系，原點與某一地區或國家所採用的參考橢球中心重合，與其所在地區的大地水準面最佳擬合。2.1954北京座標系是參心座標系 參心 參考橢球的中心 參考橢球是 蘇聯 克拉索夫斯基橢球。1954北京座標系的觀測不嚴密，座標原點在蘇聯境內，很快暴露出精度問題，因為橢球面和大地水準面在蘇聯境內最為密...
「北京54 座標系」轉「西安80座標系」
北京54 座標系 轉 西安80座標系 詳細教程 北京54座標系和西安80座標系其實是一種橢球引數的轉換，作為這種轉換在同乙個橢球裡的轉換都是嚴密的，而在不同的橢球之間的轉換是不嚴密，因此不存在一套轉換引數可以全國通用的，在每個地方會不一樣，因為他們是兩個不同的橢球基準。那麼，兩個橢球間的座標轉換，一...