工業機械人

zn-zn680工業機械人

一、概述

zn-zn680工業機械人是公司新推出的一款通用型中大負載六軸機械人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，效能達到同類產品先進水平。

二、產品特點

1、高剛度高速度，zn-zn680工業機械人設計採用有限元分析盡心力學分析，結合公司豐富的機械人設計經驗，鑄就zn-zn680工業機械人優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達到4m/s。

2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，zn-zn680工業機械人傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重複定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。

3、工作範圍寬廣靈活，各軸運動範圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多任務作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。

4、高負載，四五六軸負載餘量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機械人使用。同時富餘的安全餘量意味著更高安全係數與更長使用壽命。

5、高防護，手臂防護等級達到ip65，杜絕灰塵、廢屑、液體汙染，適用於打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。

三、技術引數

四、工業機械人引數圖