低端運放電流檢測方法
分析下原理：
運用運放的虛短特性，既得到了：
v+ = v-；
運用運放的虛斷特性，既輸入端和輸出端沒有電流流過。所以r3和r6流過電流相等。
(vout-v-)/r3 = v-/r6；
由上面兩個式子即可得到
vout = v+ * (r3 + r6)/r6；
而又有：
v+ = i * r8；
所以有：
i =v+ / r8 = vout * r6/(r3 + r6)/r8；
電流就這樣轉換出來了，調整好幾個電阻的阻值，vout 用微控制器的adc取樣即可。
高階電流檢測電路
這個電路要檢測電流最終的目的就是要得到圖上vout和v1、v2的關係。
先來分析下輸入端，虛斷可知：
v+/r7 = (v2-v+)/r5；
虛短得到：
v+=v-；
輸入負極的一條路電流是相等的:
(v--vout)/r1 = (v1-v-)/r2；
通常在使用該電路的時候有r1 = r7、r2 = r5。
綜合上式有：
vout = (v2-v1)*r1/r2；
v2-v1 = i*r4;
所以 i = vout*r2/(r1*r4) ;
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