具體的實現流程參照此部落格
記錄一下轉化過程中的問題以及解決辦法
1、在轉化過程中，出現找不到對應的txt檔案，這是檔案放置的路徑不對，檢查自己的檔案放置路徑即可；
2、轉化過程需要用到pykitti模組，使用pip安裝後，仍然顯示無法載入此模組
could not import pykitti please run pip install pykitti
這可能是由於numpy模組出錯導致的，可以使用
python
import numpy
進行檢視
如果出錯，可以解除安裝numpy重新安裝
或者是由於多個numpy版本衝突導致，解除安裝乙個即可，直至numpy不在報錯。
自己資料集轉化為coco資料集
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