在汽車應用層軟體開發中經常會用到資料回灌，即將問題資料重新注入到模型中再重新**來尋找問題原因的方法。而問題資料經常是can資料的blf格式，如果想轉換成mat檔案的話之前最方便的方法是使用canoe的轉換工具轉成mat檔案。在matlab2019中新增加了blfread的命令，可以直接讀取blf檔案
命令為data1 = blfread (cur_filename , 2 , 'databas' , candb)
cur_filename是blf檔案的名字，2指的是channel，candb是dbc的名字，要把dbc放在同一資料夾內
生成的data中主要包含如下資訊：message 收到的時間，id, 名字
具體資料：十進位制，dlc如果等於8的話就是8個數字
訊號：放在乙個結構體內部，具體資料用dbc解析後的每個訊號值
具體**如下：
rawtimedata=data1.time;
rawname=data1.name;
rawsignal=data1.signals; %將message的時間，名字還有訊號分別放在變數中
message_index=0; %初始化message的index
%把message name 為aaa中的concerned_signal摘錄出來
for i=1:length(rawtimedata)
messagename = rawname;
if (strcmp(messagename,'aaa'))
message_index=message_index+1;
neededsignal(message_index,1)=seconds(rawtimedata(i));
neededsignal(message_index,2)=rawsignal.concerned_signal;
endend
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