隨著工業物聯網(iiot)不斷擴大，給工廠帶來了更多電子裝置。 這些裝置往往暴露在惡劣環境中，包括灰塵、油、液體和極端溫度等。 同時，特別是隨著協作機械人裝配在工廠生產線上，工業機械人數量和型別也在增加。
例如，fanuc在2023年下半年推出新型協同弧焊機械人，可提供更高的有效載荷和完整的六個運動軸，具有更大靈活性。 這種組合使他們能夠處理的部件更廣泛，而他們操作範圍更有效以及不需要安全防護裝置也節省了大量空間。
fanuc新的arc馬特焊接協作機械人
fanuc新的arc馬特焊接協作機械人具有六個運動軸，提供最大限度的靈活性。 cr-15ia焊接機械人可提供15公斤的有效載荷和1441公釐的操作距離。 這種組合能加工的零件更多，也可用於較新加工，如絲弧粘接製造。
其他的協作機械人如abb小型yumi系列。 單臂yumi是乙個緊湊，輕量級的協作機械人，可以快速，靈活、在任何方向安裝到生產環境中。它的七個軸模仿類似人類的運動，具有更大的靈活性，滿足小零件裝配過程的生產需求，就像消費品和消費電子產品製造中遇到的那樣。
abb單臂yumicobot機械人
abb單臂yumicobot，設計緊湊，重量輕，可以在任何方向操作，它的七個軸模仿人類一樣的運動，更靈活。 這使得它能夠滿足小零件裝配過程的生產需要，例如在消費品和消費電子製造中。
工業機械人和機械手正被廣泛應用於iiot網路中。 這意味著所有這些裝置之間的通訊需求也在增加，更突出了聯結器和電纜在保持整個工業網路連線和執行方面所起的關鍵作用。
因此，通訊能力正變得與電源和訊號介面一樣重要，這就是為什麼乙太網技術變得非常重要的原因，乙太網在工業通訊中的不同層次上使用，例如機械人與其控制櫃之間的通訊，或機櫃與工廠自動化之間的通訊。
te的工業和自動化裝置產品涉及機械人和工業機械，以及電機、伺服驅動器和工業通訊，包括機械人和其他機器內部的互連，以及外部介面和這些裝置之間的所有連線等。感測器也起著很大的作用。te 工業業務單元標準化和聯盟的全球領導者guenter feldmeier說：「一方面，這涉及電力、訊號和通訊，另一方面涉及相關的互連，包括混合型別的互連。」
te工業機械人的遙控櫃
工業機械人的遙控櫃在連線要求方面比機械人本身更複雜。為了保證機械人的快速安全執行，它與其控制單元之間需要大量的通訊。
保護與無保護聯結器的對比
belden的工業資料和連線通訊聯結器是為工業工廠自動化通訊(如工業乙太網和現場匯流排)而設計的，該公司工業資料和連線的產品線經理sylvia feng說：「隨著iiot的出現，越來越多的裝置正在利用乙太網在工業網路上相互通訊。」
乙太網電纜連線機器上的不同終端裝置，例如可程式設計邏輯控制器(plc)與感測器、攝像機、執行器或任何其他利用資料的裝置之間連線。 由於聯結器包含在乙個外殼中，並且已經被保護免受傷害，所以它們不需要密封，所以它們的保護級別是ip20。
工業機械人和機械中使用的聯結器要麼用於箱內密封等級不高的聯結器，只需要ip20級保護，要麼是密封等級高的聯結器，用於箱、惡劣的工廠條件，需要ip67級保護。在這兩種情況下，它們都可以用做電源或通訊聯結器。
mice 引數( siemon定義)
機械、入口、氣候/化學和電磁(mice)分類系統是描述工業環境中所需的不同保護水平的實際工業標準。乾淨，有防護，有地毯的辦公室是mice1環境，mice2環境需要ip20級防護，mice3環境需要ip67級防護。
「在mice1中，你可以使用最便宜的、無遮蔽的塑料聯結器，因為它不會移動，也不需要加固，」馮說。在mice3中，可能有油和其他流體飛濺、溫度迴圈、電磁干擾(emi)或射頻干擾(rfi)等，因此您可能需要多種型別的保護。
te的feldmeier說明了影響互連要求的工業機械人和機械的六個整體系統級需求：小型化、可靠性、堅固性、靈活性、易用性和安裝方便性。小型化主要適用於較小的尺寸和增加的封裝密度互連系統，可靠性主要涉及振動和物理衝擊。
堅固性包含了較寬的工業操作溫度，從-40°c到85°c。 feldmeier說：「互連的資料對emi特別敏感，因此te在聯結器上為機械人和其他堅固的應用提供了360°實心金屬遮蔽。」
聯結器和更柔性的電纜
柔韌性性意味著電纜必須非常靈活，並支援現場安裝，而現場操作人員必須正確互連，因此聯結器必須易於和快速安裝。 「10gb/s乙太網非常敏感，因此必須通過遮蔽來保持電氣效能，」feldmeier.說。 「但工人也能很容易安裝聯結器。
而belden的 feng則說，引起網路故障最薄弱的環節是每條乙太網電纜的末端，比如，rj45聯結器。 連線質量取決於聯結器的質量和安裝的效果。
為了使不同安裝容易和一致，belden 開發了新的datatuff industrial revconnect rj45聯結器。 這條新產品線為cat5e、cat6、cat6a、utp和stp應用提供聯結器、線和附件，並解決將體積較大的工業級聯結器安裝到工業空間有限的問題。
belden開發了資料工業revconnect rj45聯結器
belden開發了資料工業revconnect rj45聯結器，安裝簡單快捷。擁有專利的revconnect設計最初應用於it領域。
該公司還提供單對乙太網電纜解決方案，並正在研究和開發整個系統的方案。乙太網電纜包含四個雙絞線，長度可達100公尺。 但是belden的客戶要求更簡單、更小的電纜，可以在100mb/s，甚至高達1gb/s的情況下進行通訊，同時降低電纜成本和重量，使機械人更容易移動。 「單對乙太網小而簡單的設計使更多裝置連線到工業網路。」馮說。
belden電纜
belden開發了鍵合對電纜技術，提高乙太網電纜在高可用環境中的效能。無論它是如何安裝的，都保持電纜的雙絞線在一起，所以阻抗總是一致的。 機械強度提高了60%，雜訊抗擾度顯著降低。
fischer最近在其堅固和耐用的lp360連線系統中增加了更多的聯結器尺寸和材料型別，包括聯結器、電纜元件和用於工業應用的移動裝置等系統應用。
fischer 聯結器系列
harting的rj工業乙太網資料介面包括rjim frj45cat6a插頭，這是乙個帶有idc終端的角度聯結器，提供ip20保護。 它是為工業應用中的佈線資料網路而設計的，其中資料速率高達10gb/s。 關鍵因素是ip保護、外掛程式可靠性、魯棒性、抗振性和emc安全性等。
feldmeier說，te也在開發單對乙太網產品，它認為這反映了未來的技術趨勢。這項技術已經被整合到新一代的汽車和其他公共汽車系統中，取代了can。 他表示：「在工業空間，它為工業物聯網提供了基礎設施。 「根據iec63171-6，我們的單對乙太網m8聯結器具有額外的電源引腳，正是為此目的開發的一種新產品。
te的m12x編碼聯結器
te的m12x編碼聯結器能夠在工業裝置中進行可靠的通訊，易於安裝，支援高達10gbps的更高頻寬需求，並提供ip67/68級的環境保護。
專門為工業機械人和機械設計的兩種te產品，它們是非常小而強度高的聯結器，使機械人和其他機器小型化。te的m12 x-code 和minii/o聯結器系統，包括聯結器、電纜元件和i/o模組，支援高達10gb/s的可靠通訊，並可在現場安裝中使用。 mini i/o已被iec採用為國際標準。
te的mini i/o聯結器
te的mini i/o聯結器已被採用為國際標準iec61076-3-122，它為工業應用中的小型化聯結器提供了最低要求。
工業物聯網(iiot)不斷擴大，對機械人和自動化裝置的需求越來越大，相應的聯結器和電纜需求也不斷增加，聯結器企業通過不斷創新來滿足市場要求，獲取可觀的成果。
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