由於ubuntu預設安裝cmake2.8，而源安裝cmake3.10.3要求cmake最低版本為3.1（cmakelists.txt有說明），所以我們先把cmake公升級到3.2方案如下：
第一步：使用ppa公升級cmake至3.2.2
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//檢視最終版本：
cmake --version
這時可能會有如下的報錯：
cmake error: could not find cmake_root !!!
cmake has most likely not been installed correctly.
modules directory not found in
/usr/lib
網上提供的方案是先解除安裝cmake-data，然後再次重新安裝：但是這樣會順帶卸掉一些ros包，顯然是不可取的，我們直接安裝cmake，然後檢視版本：
sudo apt-get install cmake
cmake --version
發現此時已經公升級到3.2.2啦
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