「我的回答之所以發揮了作用，原因不是別的，是因為大家自己很努力。」-- 東野圭吾《解憂雜貨店》
相信很多讀者都看過東野圭吾的書《解憂雜貨店》或者同名電影，裡面有不同的諮詢者通過寫信投入解憂雜貨店的信箱，後面都會得到相應的解答，中間採用了超越時空的解答方式也讓不少讀者津津樂道。
本文結合不同「諮詢者」共同關注的汽車匯流排測試熱門話題進一步梳理與解析，開了個汽車匯流排測試「解憂雜貨店」以此為之前或現在、乃至未來可能再次遇到的問題進行「解憂」。
諮詢者甲問：「如果準確測量汽車ecu can節點的busoff恢復時間？特別是整車廠對這方面的要求很高。」
解憂：1.知識準備：在can協議中，當乙個can的ecu節點通訊出現故障時，特別是在傳送報文連續出現錯誤時，ecu節點的傳送錯誤計數器就會累加，當傳送錯誤計數器大於255時，ecu節點就會進入匯流排關閉，即busoff狀態。但如果ecu節點只是偶發錯誤，那麼ecu本身可以通過自恢復的方式來處理。所以整車廠對ecu節點的can自恢復時間要求比較嚴格。2.工具準備：>>canspider匯流排干擾儀，產生干擾使ecu的報文傳送錯誤；
>>pico scope示波器，測量ecu干擾後傳送報文的時間間隔；
>>pcan usb，用於匯流排報文監測與記錄。3.測試方法：ecu週期傳送某個報文幀時，canspider 產生干擾，對報文幀起始做無限數量干擾，序列為 10 個隱性位。干擾會讓ecu產生錯誤並進入 busoff，然後ecu有乙個 bus off自恢復的過程，通過pico scope示波器去監測，ecu從busoff狀態到下一次傳送報文的時間間隔就是busoff恢復時間。busoff 自恢復的控制策略通常分為快恢復和慢恢復兩種型別，在實際測試中也是要求測試的。4.測試連線示意圖：
5.測試過程：1)ecu上電之後自動週期傳送can報文，canspider配置為自動應答can ，同時使能canh與canl之間的120歐內建電阻，並在電阻電容網路中可變電阻設定為120歐，併聯形成can網路匹配阻抗60歐。
然後啟動數字干擾。
快恢復：
6.測試結果測試結果該ecu符合整車廠的busoff自恢復時間要求。
解憂：sae-j2602協議是由美國汽車工程師學會發布，是基於lin2.0的基礎開發的，在物理層的一致性測試內容無太大區別，主要是sae-j2602增加如下內容：
諮詢者丙問：「工業級pxi匯流排與新能源汽車的bms測試有什麼樣的過命交情？」
解憂：眾所周知，隨著新能源車，特別是電動車的興起，人們不僅對電動車的環保優點所吸引，同時也對電動車的電池的安全性和里程焦慮提出更高要求。
作為電動汽車的核心動力電池以及電池管理系統(bms)技術無疑是各大車廠工作的重中之重，如何更高效和安全地提公升bms的測試效果也是面臨的一大挑戰。
那麼為什麼說工業級pxi匯流排與新能源車bms測試有「過命的交情」呢?
如下舉例為pickering基於pxi開發的model 41-752 pxi battery simulator module電池包**模組。
這難道不是「過命的交情」嗎？
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「如果自己不想積極認真地生活，不管得到什麼樣的回答都沒有用。
」 -- 東野圭吾《解憂雜貨店》
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