序列通訊：線間干擾小，節省線束，傳輸距離長
單線傳輸：增強的iso 9141 （iso 15765-1），總線電壓基於vbat
最高速率：20kbit/s
單主多從結構，無需仲裁：主節點同時包含主任務和從任務，從節點只包含從任務，主任務負責匯流排上的報文，從任務負責傳送資料；主任務傳送報頭，從任務用響應來補充報頭形成完整的報文
基於通用uart/sci的低成本介面硬體：幾乎所有mcu具備lin匯流排的硬體基礎
可靈活增減節點數量，一條線最多可連線16個節點
支援多包報文傳輸，支援診斷服務
lin節點模型可以分為應用部分和通訊部分
傳輸的資料：
訊號報文，訊號位於幀的資料場中，以數字或陣列的形式出現；同一種訊號在相同id的報文中的位置總是固定的
診斷報文，由兩個保留id來傳輸，用來傳輸節點的診斷資訊
按照排程表的順序傳送報文
幀的結構：
間隔場：表示一幀報文的開始，由主節點發出；至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成
同步場：確保所有從節點使用與主節點相同的波特率傳送和接收資料，乙個位元組，結構固定0x55
識別符號場：id範圍從0到63；奇偶校驗位
資料場：長度1到8個位元組，低位元組先發，低位先發，
校驗和場：校驗資料是否正確，經典校驗和增強校驗，
位元組間隔位於每個位元組之間，響應間隔位於報頭與響應之間：留給mcu足夠的處理時間，幀長度可能增長
幀型別：
無條件幀，事件觸發幀，保留幀，零星幀，診斷幀，自定義幀
LIN匯流排資料記錄
lin匯流排資料記錄 以下是豐田蘭德酷路澤 空調模組的資料記錄，通過lin來傳輸資料，採用lin uart採集來的資料。全自動空調，可以直接通過lin來控制空調開關及各項功能。bdr 9600kbps 前排空調 idlen data0 data1 data2 data3 data4 data5 da...
LIN匯流排協議記錄
最近調研了lin匯流排，記錄一下，以備查詢。lin匯流排 針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的序列通訊網路。基於sci uart 資料格式，採用單主控制器 多從裝置的模式，是uart的一種特殊情況。lin網路中節點數量不能超過16個，否則節點增加將會導致網路阻抗，導致環境條件變差。同步機制 主...
LIN匯流排的學習
lin 是 local interconnect network 的縮寫，是基於 uart sci，通用非同步收發器 序列通訊介面 的低成本序列通訊協議。可用於汽車 家電 辦公裝置等多種領域。作為乙個低成本的輔助匯流排，lin匯流排在汽車電子中應用廣泛，車門 車窗 車燈以及中控鎖等低速應用都使用li...