伺服剛性調整經驗
xx伺服除錯的一些經驗：
xx伺服在低剛性(
)負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結
構而論，剛性大約在
(甚至以下)
，此時慣量
比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置於不
自動調諧狀態；
慣量比的範圍在
之間(具體視負載而定)
此時的剛性在
之間，甚至可以設定到
；但是有時也有可能在
以下。剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉
子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越
容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置後左右
晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高於慣
量比匹配的範圍，那麼電機將發生高頻自激振盪，表
現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是
在伺服訊號(
sv-on
on並且連線負載的情況下。
發生定位到位後越程，而後自動退回的現象的原因：
位置環增益設定的過大，主要在低剛性的負載時有此
可能，低剛性負載增益的調節：
a將慣量比
設定為b
將pn110
設定為；不進行自動調諧c
將pn100
和pn102
設定為最小；d將
pn101
和pn401
設定為剛性為
時的引數
e然後進行
jog執行，速度從
f進入軟體的
setupxx
檢視實際的慣量比；
g將看到的慣量比設定到
pn103xx
面試捷信 Scrum Master
為了這次面試，我特意遠赴天津，雖然結果不太理想。我感覺到那個老外沒看上我，個人覺得並不是技能問題，應該還是氣場和溝通的問題。問題1 作為scrum master，你怎麼coach junior po 這個問題確實沒有回答好，但是只是回答說知道po對us進行優先順序排序。其實應該這樣回答 根據inve...
信捷步進指令的使用 深圳信捷PLC公司
輸出重新整理階段當使用者程式掃瞄結束後，plc就進入輸出重新整理階段。在此期間，cpu按照i o映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是plc的真正輸出。輸入 輸出滯後現象從plc的工作過程，可以總結如下幾個結論。以掃瞄的方式執行程式，其輸入 輸出訊...
伺服電機常用引數設定 簡單介紹伺服電機的除錯方法
伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，並能將電壓訊號轉換為轉矩和轉速來驅動控制物件。伺服電機轉子速度由輸入訊號控制，可以快速反應。它用作自動控制系統中的執行器，具有機電時間常數小，線性度高，啟動電壓小的特點，可以接收接收到的電訊號。轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。我今天與您分享的是伺服電機的...