io引腳即輸入輸出引腳，可以說是數位電路中最為基礎的部分。就像我們在學習一門新的語言，我們都會先去編寫乙個「hello，world」的程式一樣，我們學習嵌入式往往做的第乙個例程，就是點燈。點燈實驗可能讓你對io引腳有了個直觀上的了解，但實際上，嵌入式晶元的io引腳有很多種模式。
stm32gpio結構圖
1：上拉輸入模式：
若是嵌入式晶元的io引腳配置程上拉模式，那麼晶元上電以後，該io引腳在晶元內部會通過乙個電阻被上拉至乙個高電平（該電平一般就是晶元的工作電壓，但是有些嵌入式晶元的io電平會有專門的電源），在外界沒有輸入的情況下，從程式中讀到的該引腳資料則為1，高電平。
2：下拉輸入模式：
和上拉模式相對應，若是將io引腳配置成下拉模式，晶元上電以後，該io引腳也會通過電阻被下拉至地，在外界沒有輸入的情況下，從程式中讀到的該引腳資料為0，低電平。、
上下拉模式是嵌入式中最為常見的兩種模式，一般在電路初始化的時候我們不僅要設定引腳的上下拉模式，有時候還會再引腳外部自己加入上拉或者下拉電阻，以保證系統在上電過程中晶元引腳處於乙個穩定的狀態。
3：浮空輸入模式：
浮空輸入下的io引腳既不接上拉電阻，也不接下拉電阻，此時io引腳呈現的是一種高阻狀態，經晶元內部的觸發器輸入，這種情況下其引腳電壓是個不確定的值，由外部輸入決定。這種高阻狀態下，非常只用於i2c以及usart的接收端。
4：模擬輸入模式：
這種模式一般用於adc模式，由於該種模式下不經過觸發器，也不接上拉和下拉電阻，因此也很適用於低功耗的場合。
5：推挽輸出模式：
所謂的推挽輸出模式，則是根據其工作方式來命名的。在輸出模式下，電路會經過乙個由p-mos管和n-mos管組成的單元電路（如圖中下半部分）。在輸出高電平時，p-mos管導通；低電平的時候，n-mos管導通。兩個管子輪流導通，乙個負責灌電流，乙個負責拉電流，使其負載能力和開關速度都比普通的方式很大的提高。
6：開漏輸出模式：
這種模式下，如果我們輸出為0，低電平，則使n-mos管導通，使輸出接地，若控制輸出為1（無法直接輸出高電平），則既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。也就是說，開漏模式下的io引腳電平其實是由外部電路決定的，在正常使用時必須外部接入乙個上拉電阻，此時輸出的高電平，其實是外部上拉電阻所接電源電壓。若是多個開漏輸出的io引腳連線到一起，必須滿足所有的io引腳都輸出高阻態，才能由上拉電阻提供高電平，有乙個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地（線與功能）。我們在設計電路時若是看到晶元手冊中有開漏輸出的情況，一定要記得加上拉。
7：復用推挽輸出模式：
復用推挽輸出是相對於普通推挽輸出而言的，因為嵌入式晶元的io引腳有很多功能，有最常見的gpio，也有復用功能，比如usart中的串列埠輸出引腳，則需配置成這種模式，因為其高低電平都可以輸出，帶載能力強。
8：復用開漏輸出：
同樣，復用開漏輸出是對應於普通開漏輸出而言的，在使用該功能時必須所有的引腳接入上拉電阻，上拉電阻決定功耗和速度。一般用於ic、smbus這些需要線與功能的復用場合。
以上就是在嵌入式領域比較常見的io工作模式，當然還有其他的模式，這裡就不一一展開了，比較需要注意的就是開漏模式，以及在引腳復用時，io工作模式的選取。
stm32 引腳功能設定及應用
gpio mode ain 0x0,模擬輸入 gpio mode in floating 0x04,浮空輸入 gpio mode ipd 0x28,帶下拉輸入 gpio mode ipu 0x48,帶上拉輸入 gpio mode out od 0x14,表示配置相應管腳為gpio開漏輸出 真雙向io...
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